U0536: 横加速度センサーモジュールから受信したデータが無効

意味

受信モジュールが横加速度センサーモジュールから妥当でないデータを受信しました。横加速度の値が、ステアリング角およびヨーレートとの整合性チェックで異常と判定され、無効として扱われます。そのため、ESCが作動しない場合があります。

概要

• 通常、通信が失われたシステムの警告灯が点灯します
• エンジンやトランスミッションがフェイルセーフモード（リンプモード）に入る場合があります

仕組み

横加速度センサーモジュールは、スタビリティコントロールなどの関連システムで使用する左右方向の加速度を測定します。受信側モジュールは、報告された横加速度値がステアリングやヨーレートの情報と照らして不合理で、拒否された場合にU0536を記録します。スタビリティコントロールが制限される場合があります。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. モジュール内部の故障、またはセンサー入力のドリフト
2. 交換後のソフトウェアバージョンの不一致
3. ゲートウェイモジュールがCANメッセージを誤ってルーティングしている

症状

• 複数の警告灯が点灯することがあります
• 影響を受けたモジュールがフェイルセーフモードに入る、または停止することがあります
• モジュールに応じて特定の機能が作動しなくなります
• 診断機に通信異常が表示されることがあります

診断方法

1. 全モジュールをスキャンしてフリーズフレームデータを保存し、U0536を記録した受信側モジュールと、ABS、ステアリング、ヨーレート関連のコードを確認します。
2. メーター内のスタビリティコントロールまたはブレーキシステムの警告灯を確認し、エンジン警告灯も点灯しているかを記録します。
3. 横加速度センサーモジュールの取り付け状態、コネクター、配線に緩み、損傷、腐食、水の侵入の痕跡がないか点検します。
4. 車両を水平な場所に停止させ、センサーのライブデータに表示される横加速度を、停止中の車両についてのスキャンツールおよびメーカーの基準と比較します。
5. 対応している場合は、管理された点検のもとで横加速度をステアリング角度やヨーレートのデータと比較し、値の不一致や途切れがないか確認します。
6. 値が不合理なままの場合は、モジュールの設定とキャリブレーションの要否を確認し、メーカーの手順に従ってゲートウェイのルーティングとモジュールの作動を点検します。

一般的な修理方法

• 横加速度センサーモジュールを確実に固定し、損傷または腐食した配線やコネクターを修理します。
• 関連する修理後にモジュール設定を正し、指定されたキャリブレーションを実施します。
• 横加速度データを誤った宛先へ送るゲートウェイの不具合を修理します。
• 取り付け、配線、キャリブレーションが正しいことを確認しても出力が不合理な場合は、横加速度センサーモジュールを交換します。

運転を続けても大丈夫ですか？

ブレーキとステアリングが正常に作動する場合に限り、慎重に運転してください。スタビリティコントロールが作動しない可能性があるため、高速走行、滑りやすい路面、急な操作は避けてください。ブレーキ警告灯が点灯している、ハンドリングに異常がある、または出力制限モードに入った場合は、安全な場所に停車して支援を手配してください。