U0550: 側方障害物検知制御モジュールDから受信したデータが無効

意味

受信モジュールが、側方障害物検知モジュールD（コーナーレーダー）から妥当でないデータを受信しました。距離／接近速度の値が妥当性チェックで異常と判定され、無効として扱われます。ブラインドスポット警告が停止される場合があります。

仕組み

側方障害物検知制御モジュールDはコーナーレーダーで、検知した物体までの距離と接近速度の情報を車両ネットワーク経由で報告します。受信側モジュールはこれらの値の妥当性を確認します。レーダーDに起因するデータをモジュールが拒否した場合にU0550を記録し、担当するブラインドスポット機能が無効になる可能性があります。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. モジュール内部の故障、またはセンサー入力のドリフト
2. 交換後のソフトウェアバージョンの不一致
3. ゲートウェイモジュールがCANメッセージを誤ってルーティングしている

症状

• 複数の警告灯が点灯することがあります
• 影響を受けたモジュールがフェイルセーフモードに入る、または停止することがあります
• モジュールに応じて特定の機能が作動しなくなります
• 診断機に通信異常が表示されることがあります

診断方法

1. 全モジュールをスキャンし、U0550、関連する運転支援コード、フリーズフレームの詳細を記録して、レーダーDのデータを拒否したモジュールと発生時の状況を特定します。
2. ライブデータでレーダーDの通信状態を確認し、対応するコーナー付近の物体に対して距離と接近速度の読み取り値が妥当に反応するか調べます。
3. レーダーDの取り付け部に障害物、汚れ、衝撃による損傷、位置ずれがないか点検し、コネクターと配線に損傷や腐食がないか確認します。
4. 最近のバンパーまたは車体修理、レーダー交換、ソフトウェア変更の有無を確認し、メーカー情報を使ってモジュールの設定と位置調整の要件を検証します。
5. レーダーの取り付けと配線に問題がない場合は、メーカーのネットワーク診断でメッセージの整合性とゲートウェイのルーティングを点検します。

一般的な修理方法

• レーダーDの検知範囲を清掃し、障害物を取り除きます。
• レーダーDへのコネクターまたは配線に緩み、腐食、損傷がある場合は修理します。
• メーカーの手順に従ってレーダーの取り付け位置を戻し、位置を調整します。
• 交換後にモジュールの設定またはソフトウェアの不一致を正します。
• 配線、取り付け、設定に問題がないのに不合理なデータが続く場合は、レーダーDを修理または交換します。

運転を続けても大丈夫ですか？

一般に運転できますが、レーダーDに依存するブラインドスポット警告が使用できなくなったり、不安定になったりする場合があります。ミラーを確認し、死角を直接目視し、修理が完了するまではその運転支援機能に頼らないでください。