U042D: アクティブ振動制御モジュールからの無効なデータ受信

意味

受信側モジュールが、アクティブ振動制御モジュール（アクティブエンジンマウント／電動カウンター振動）から妥当でないデータを検出しました。指令値と実測値が妥当性検査に不合格となり、拒否されます。

仕組み

アクティブ振動制御モジュールは、車両に応じてアクティブエンジンマウントや電動式の振動相殺システムなどを制御します。ほかのモジュールが振動制御の指令値または報告値を不適切として拒否するとU042Dが設定されます。モジュールや入力系統の故障、ソフトウェアの不適合、ゲートウェイのルーティング不良が原因となることがあります。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. モジュール内部故障またはセンサー入力のずれ
2. 交換後のソフトウェアバージョン不一致
3. ゲートウェイモジュールによるCANメッセージの誤ったルーティング

症状

• 複数の警告灯が点灯する場合があります
• 影響を受けたモジュールがリンプモードに入るか、停止する場合があります
• モジュールに応じて特定の機能が作動しなくなります
• 診断ツールに通信障害が表示される場合があります

診断方法

1. すべてのモジュールをスキャンし、フリーズフレームデータを確認して、アクティブ振動制御データを拒否したモジュールと、通信故障も発生しているかを特定します。
2. マウント、制御モジュール、または車両ソフトウェアの作業後に、異常なエンジン振動や警告が始まったか記録します。
3. アクティブ振動制御モジュール、マウントまたはアクチュエーターのコネクター、ゲートウェイ、目視できるCAN配線に、損傷、腐食、接続の緩みがないか点検します。
4. 取得できる場合は、スキャンツールでマウントまたは振動制御の指令状態と報告状態を比較します。
5. メーカーの手順に従ってモジュールと入力系統を点検する前に、ソフトウェアの互換性とネットワークのルーティングを確認します。

一般的な修理方法

• アクティブ振動制御モジュールまたはアクチュエーターの緩み、損傷があるコネクターや配線を修理します。
• 点検で応答不良が確認された場合は、故障したアクティブマウントまたはアクチュエーターを交換します。
• モジュール交換後のソフトウェアまたは設定の不一致を修正します。
• ゲートウェイのルーティングを修理するか、点検で内部故障が確認された場合はアクティブ振動制御モジュールを交換します。

運転を続けても大丈夫ですか？

車両がほかは正常に走行している場合は、短距離なら慎重に運転できることがありますが、振動が増える、または振動制御機能が低下する可能性があります。振動が激しくなった場合や、パワートレインの警告を伴う場合は停車してください。