U042C: シャシー制御モジュールBからの無効なデータ受信

意味

受信側モジュールが、シャシー制御モジュールBから妥当でないデータを検出しました。車両運動、車高、またはダンパー指令値が妥当性検査に不合格となり、拒否されます。

概要

• 通常、通信が失われたシステムの警告灯が点灯します
• エンジンやトランスミッションがフェイルセーフモード（リンプモード）に入る場合があります

仕組み

シャシー制御モジュールBは、車両の動きに関する情報を送信します。車両によっては、車高やダンパー制御のデータが含まれます。受信側モジュールがモジュールBのデータを不適切と判断して拒否するとU042Cが設定されます。モジュールまたはセンサー入力の故障、ソフトウェアの不適合、ゲートウェイのルーティング不良が原因となることがあります。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. モジュール内部故障またはセンサー入力のずれ
2. 交換後のソフトウェアバージョン不一致
3. ゲートウェイモジュールによるCANメッセージの誤ったルーティング

症状

• 複数の警告灯が点灯する場合があります
• 影響を受けたモジュールがリンプモードに入るか、停止する場合があります
• モジュールに応じて特定の機能が作動しなくなります
• 診断ツールに通信障害が表示される場合があります

診断方法

1. すべてのモジュールをスキャンし、フリーズフレームデータを確認して、U042Cを記録した制御モジュールと、関連するサスペンション、シャシー、通信の故障を特定します。
2. 車高、ダンパー、車両運動に関する警告がないか確認し、サスペンションの作動や操縦性に変化があったか記録します。
3. シャシー制御モジュールB、センサー接続部、ゲートウェイ、目視できるCAN配線に、損傷、腐食、接続の緩み、水の浸入がないか点検します。
4. ライブのモジュールBのシャシーデータを車両の実際の状態と比較し、ほかのコードで特定のセンサー入力が示されていないか確認します。
5. 部品を交換する前に、ソフトウェアの互換性を確認し、メーカーの手順に従ってモジュールBの入力系統とCANメッセージのルーティングを点検します。

一般的な修理方法

• シャシー制御モジュールBにつながる配線またはコネクターの緩み、腐食、損傷を修理します。
• 点検でモジュールBのデータを不適切にしていると判明したセンサー入力の故障を修理します。
• モジュール交換後のソフトウェアまたは設定の不適合を修正します。
• ゲートウェイのルーティングを修理するか、故障が内部にあると点検で確認された場合はシャシー制御モジュールBを交換します。

運転を続けても大丈夫ですか？

シャシーまたはサスペンション機能が制限される可能性があるため、慎重に運転し、急な操作、重い積載、荒れた路面を避けてください。操縦性や車高に変化がある場合、またはリンプモードが安全な制御に影響する場合は、安全な場所に停車してレッカー移動を手配してください。