U042B: シャシー制御モジュールAからの無効なデータ受信

意味

受信側モジュールが、シャシー制御モジュールAから妥当でないデータを検出しました。車両運動、車高、またはダンパー指令値が妥当性検査に不合格となり、拒否されます。

概要

• 通常、通信が失われたシステムの警告灯が点灯します
• エンジンやトランスミッションがフェイルセーフモード（リンプモード）に入る場合があります

仕組み

シャシー制御モジュールAは、車両の動きに関する情報を送信します。車両によっては、車高やダンパー制御のデータが含まれます。受信側モジュールがこのデータを不適切として拒否するとU042Bが設定されます。多くの場合、モジュールまたはセンサー入力の故障、ソフトウェアの不適合、ゲートウェイのルーティング不良が原因です。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. モジュール内部故障またはセンサー入力のずれ
2. 交換後のソフトウェアバージョン不一致
3. ゲートウェイモジュールによるCANメッセージの誤ったルーティング

症状

• 複数の警告灯が点灯する場合があります
• 影響を受けたモジュールがリンプモードに入るか、停止する場合があります
• モジュールに応じて特定の機能が作動しなくなります
• 診断ツールに通信障害が表示される場合があります

診断方法

1. すべてのモジュールをスキャンし、フリーズフレームデータを確認して、U042Bを記録した制御モジュールと、関連するサスペンション、シャシー、通信の故障を特定します。
2. 車高、ダンパー、車両運動に関する警告がないか確認し、故障発生時にサスペンションや操縦性に変化があったか記録します。
3. モジュールA、関連するセンサーのコネクター、ゲートウェイ、目視できるCAN配線に、損傷、腐食、接続の緩み、水の浸入がないか点検します。
4. スキャンツールでモジュールAが報告するシャシーの値を車両の実際の状態と比較し、センサー入力を示すほかのコードがないか確認します。
5. モジュールを交換する前に、ソフトウェアの互換性を確認し、メーカーの手順に従ってCANのルーティングとモジュールの入力系統を点検します。

一般的な修理方法

• シャシー制御モジュールAにつながる配線またはコネクターの緩み、腐食、損傷を修理します。
• 点検で不適切なシャシーデータの原因と特定された故障センサー入力を修理します。
• 交換後のモジュールソフトウェアまたは設定の不適合を修正します。
• ゲートウェイのルーティングを修理するか、故障が内部にあると点検で確認された場合はシャシー制御モジュールAを交換します。

運転を続けても大丈夫ですか？

シャシーまたはサスペンション機能が制限される可能性があるため、ハンドリングが正常と確認されるまで低速で運転し、急な操作、重い積載、荒れた路面を避けてください。車両が不安定な場合、車高が変化した場合、安全な制御に影響するリンプモードになった場合は、安全な場所に停車してレッカー移動を手配してください。