U042A: V2Xモジュールからの無効なデータ受信

意味

受信側モジュールが、V2X（vehicle-to-everything）通信モジュールから妥当でないデータを検出しました。位置情報、V2V/V2Iメッセージの内容、または信号品質フラグが妥当性検査に不合格となり、拒否されます。

仕組み

V2Xモジュールは、装備車両で車車間通信や路車間通信を処理し、ほかの車両や道路側のシステムと情報を交換します。受信側モジュールがV2Xモジュールからのデータを不適切として拒否するとU042Aが設定されます。内部故障、ソフトウェアの不一致、またはゲートウェイのルーティング不良が原因となることがあります。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. モジュール内部故障またはセンサー入力のずれ
2. 交換後のソフトウェアバージョン不一致
3. ゲートウェイモジュールによるCANメッセージの誤ったルーティング

症状

• 複数の警告灯が点灯する場合があります
• 影響を受けたモジュールがリンプモードに入るか、停止する場合があります
• モジュールに応じて特定の機能が作動しなくなります
• 診断ツールに通信障害が表示される場合があります

診断方法

1. すべてのモジュールをスキャンし、フリーズフレームデータを確認して、V2Xデータを拒否した制御モジュールと、ゲートウェイまたはネットワークの故障も記録されているかを特定します。
2. 装備されている場合は、使用できない、または予期しない作動をするV2X依存機能を確認し、モジュール交換またはソフトウェア更新後に問題が始まったか記録します。
3. V2Xとゲートウェイのコネクター、および目視できるネットワーク配線に、損傷、腐食、接続の緩み、水の浸入がないか点検します。
4. 対応するスキャンツールでV2Xモジュールの報告状態と通信故障を確認し、可能であれば複数モジュール間のデータを比較します。
5. V2Xモジュールを交換する前に、メーカーの整備情報を使ってソフトウェアの互換性とCANメッセージのルーティングを確認します。

一般的な修理方法

• 緩み、腐食、損傷のあるV2Xまたはゲートウェイの接続を修理します。
• 交換モジュールのソフトウェアを更新または設定し、車両指定の互換バージョンにします。
• 点検で問題が確認された場合は、ゲートウェイのルーティングまたはCANネットワークの故障を修理します。
• ソフトウェアとネットワークを点検してもデータが無効なままの場合は、V2Xモジュールを交換します。

運転を続けても大丈夫ですか？

車両が正常に走行している場合、U042Aは通常、基本的な運転よりもV2X依存機能に影響します。故障が解消するまで、それらの機能に頼らないでください。ほかの警告や制御システムの問題が発生した場合は、安全に停車し、運転を続ける前に調べてください。