U0429: ステアリングコラム制御モジュールからの無効なデータ受信

意味

ステアリングホイール角センサーはデータバス上で認識されていますが、報告する値が妥当ではありません。範囲外、固定値、またはチェックサムやローリングカウントの検査に不合格となる値です。受信側モジュールはそのデータを拒否します。横滑り防止制御は、信頼できるステアリング角の値を得られなくなります。原因として、モジュールに入力するセンサーの故障、内部演算エラー、修理後のソフトウェアまたはキャリブレーションの不一致、バス干渉によるフレーム破損が考えられます。

概要

• 通常、通信が失われたシステムの警告灯が点灯します

仕組み

ステアリングコラム制御モジュールは、横滑り防止制御がステアリング操作を判断するために使う情報など、ステアリング関連データを車両ネットワーク上で送信します。受信側モジュールがデータを不適切と判断するとU0429が設定されます。ステアリング角センサーの未キャリブレーションや故障、またはゲートウェイの誤ったルーティングが原因となることがあります。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. ステアリング角センサーの未校正
2. ステアリング角センサーの故障
3. ゲートウェイモジュールによるCANメッセージの誤ったルーティング

症状

• 複数の警告灯が点灯する場合があります
• 影響を受けたモジュールがリンプモードに入るか、停止する場合があります
• モジュールに応じて特定の機能が作動しなくなります
• 診断ツールに通信障害が表示される場合があります

診断方法

1. すべてのモジュールをスキャンし、フリーズフレームデータを確認して、U0429を記録した受信側モジュールと、関連するステアリングまたはCANの故障を特定します。
2. ステアリングホイールを中央位置から左右にゆっくり回しながらステアリング角のデータを表示し、値の固定、乱れ、不適切な値がないか確認します。
3. ステアリングコラム制御モジュール、ステアリング角センサー、ゲートウェイのコネクターと配線に、損傷、腐食、緩み、最近の修理による影響がないか点検します。
4. ホイールアライメント、バッテリー切り離し、ステアリングコラム修理の後にステアリング角のキャリブレーションが必要か確認します。
5. モジュール故障と判断する前に、メーカーの手順に従ってネットワーク通信を点検し、ステアリングコラムモジュールのデータとキャリブレーションを検証します。

一般的な修理方法

• 車両の手順で必要な場合は、ステアリング角センサーをキャリブレーションします。
• ステアリングコラムモジュールまたはゲートウェイの、緩み、損傷、腐食のある配線やコネクターを修理します。
• ネットワーク点検で問題が特定された場合は、ゲートウェイのメッセージルーティングを修正します。
• 点検で故障が確認された場合に限り、ステアリング角センサーまたはステアリングコラム制御モジュールを交換します。

運転を続けても大丈夫ですか？

横滑り防止制御が信頼できるステアリング情報を受信できない可能性があるため、特に濡れた路面や滑りやすい路面では注意してください。ステアリングの挙動が変化した場合、または横滑り防止制御やステアリングの警告灯が点灯したままの場合は、運転を避けて診断を受けてください。