U0201: ドアコントロールモジュールCとの通信断

意味

ドアコントロールモジュールCからの通信が予期どおりに受信されませんでした。このコードは、どのドアまたはそのモジュールが制御する機能を特定するものではありません。

概要

• 通常、通信が失われたシステムの警告灯が点灯します

仕組み

ドアコントロールモジュールCは、担当するドアの機能を作動または監視します。このコードから、担当するドアや機能は特定できません。モジュールCからの予期されるネットワークメッセージが届かないと、このコードが記録されます。特定のドア部品の異常を示すものではなく、通信またはモジュールの使用可否に関する異常です。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. モジュールの電源喪失
2. CANメッセージのルーティングを誤っているゲートウェイモジュール
3. CAN終端抵抗（120 Ω）が規格範囲から外れた

症状

• 複数の警告灯が点灯する場合がある
• 影響を受けたモジュールがリンプモードに入るかシャットダウンする場合がある
• モジュールに応じて特定の機能が作動しなくなる
• 診断ツールに通信異常が表示される場合がある

診断方法

1. すべてのモジュールコードとフリーズフレームデータを記録し、他のモジュールもネットワーク通信途絶を報告しているか確認します。
2. 対応するスキャンツールを使用し、ドアコントロールモジュールCが応答するか、状態メッセージが届いているか確認します。
3. モジュールCの電源、アース、コネクター、配線を点検します。該当するドアの可動ハーネスも含め、損傷、腐食、緩み、水の侵入がないか確認します。
4. ネットワーク分岐の配線とコネクター端子に、断線、短絡、接触不良がないか点検します。
5. モジュールCの電源と配線に問題がなければ、ゲートウェイのルーティングとCAN終端をメーカーの仕様に照らして点検してもらいます。

一般的な修理方法

• モジュールCの電源、アース、コネクターの接続不良を清掃して確実に固定します。
• ドアヒンジ部の断線した配線、またはモジュールCの分岐にある損傷したネットワークコネクター端子を修理します。
• ゲートウェイのルーティングまたは設定に異常が確認された場合は修正します。
• テストでCAN終端抵抗がメーカーの仕様から外れていると判明した場合は修理または交換します。

運転を続けても大丈夫ですか？

走行前に、該当するドアが確実に閉まり、ロックされることを確認してください。ロックや視界確保に関係するウィンドウなど、重要な機能も確認します。ドアを確実に閉められない場合や、機能停止によって安全上の危険が生じる場合は運転しないでください。