U020B: ドアコントロールモジュールHとの通信断

意味

ドアコントロールモジュールHとの通信が正常に確立されませんでした。このコードでは、対象となるドアやモジュールが制御する機能は特定できません。

概要

• 通常、通信が失われたシステムの警告灯が点灯します

仕組み

ドアコントロールモジュールHは、車両ネットワークを介して他のモジュールとドア関連の状態および制御メッセージを交換します。Hはモジュール識別子であり、特定のドアを示すものではありません。設定された監視時間内にモジュールHからの予期される有効なメッセージが届かないと、U020Bが記録されます。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. モジュールの電源喪失
2. CANメッセージのルーティングを誤っているゲートウェイモジュール
3. CAN終端抵抗（120 Ω）が規格範囲から外れた

症状

• 複数の警告灯が点灯する場合がある
• 影響を受けたモジュールがリンプモードに入るかシャットダウンする場合がある
• モジュールに応じて特定の機能が作動しなくなる
• 診断ツールに通信異常が表示される場合がある

診断方法

1. フリーズフレームデータを保存し、車両全体をスキャンして通信異常を確認します。U020Bが単独か、ネットワーク全体に関わる問題かを判断します。
2. 対応能力のあるスキャンツールでドアコントロールモジュールHが応答するか、どの他のモジュールがHを認識できないか確認します。
3. 車両固有の配線情報でモジュールHの位置を特定し、コネクター、ハーネス、アースに水、腐食、損傷、接触不良がないか点検します。
4. メーカー指定の条件でモジュールの電源回路とアース回路を点検します。
5. 電源とアースに問題がなければ、CAN配線と終端を仕様に照らして点検し、複数のモジュールが通信不能の場合はゲートウェイのルーティングを調べます。

一般的な修理方法

• モジュールHのコネクターまたはハーネスに緩みや損傷がある場合は修理し、必要に応じて腐食を除去します。
• ドアコントロールモジュールHへの電源供給またはアースを復旧します。
• テストで特定されたCAN配線または終端の異常を修理します。
• 広範囲の通信異常からゲートウェイのルーティング問題が確認された場合は修正します。

運転を続けても大丈夫ですか？

ドア機能のみが影響を受け、車両が安全に作動する場合は、必要な走行に限り、ドアが確実に閉まっていることを確認してください。他のネットワーク異常が安全な車両制御、視界、乗降に影響する場合は停車してください。