U0202: ドアコントロールモジュールDとの通信断

意味

ドアコントロールモジュールDからの通信が予期どおりに受信されませんでした。このコードは、どのドアまたはそのモジュールが制御する機能を特定するものではありません。

概要

• 通常、通信が失われたシステムの警告灯が点灯します

仕組み

ドアコントロールモジュールDは、車両ネットワークを介して他のモジュールと状態および制御メッセージを交換します。識別文字Dはネットワーク上のモジュール名であり、担当するドアを示すものではありません。監視モジュールが、車両に設定された監視時間内にモジュールDからの予期されるメッセージを受信できない、または有効なメッセージとして認識できないと、U0202が記録されます。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. モジュールの電源喪失
2. CANメッセージのルーティングを誤っているゲートウェイモジュール
3. CAN終端抵抗（120 Ω）が規格範囲から外れた

症状

• 複数の警告灯が点灯する場合がある
• 影響を受けたモジュールがリンプモードに入るかシャットダウンする場合がある
• モジュールに応じて特定の機能が作動しなくなる
• 診断ツールに通信異常が表示される場合がある

診断方法

1. すべてのモジュールコードとフリーズフレームデータを記録し、U0202が現在も発生しているか、他の通信コードも同時に記録されたか確認します。
2. 対応能力のあるスキャンツールを使用し、ドアコントロールモジュールDが応答するか、他のモジュールがDを通信不能として認識しているか確認します。通信不能のモジュールが広範囲にある場合は、ネットワークまたはゲートウェイの異常が考えられます。
3. 車両固有の配線情報でモジュールDの位置を特定し、コネクター、ハーネス、アースに緩み、腐食、水の侵入、損傷がないか点検します。
4. 電源供給が途絶えるとモジュールがネットワーク上で検出されなくなるため、メーカー指定の試験条件でモジュールの電源回路とアース回路を点検します。
5. 電源とアースに問題がなければ、該当するCAN配線とネットワーク終端をメーカーの仕様に照らして点検し、他のネットワーク異常がある場合はゲートウェイのルーティングも確認します。

一般的な修理方法

• モジュールDのコネクターまたはハーネスに緩み、腐食、水濡れ、損傷がある場合は修理します。
• ドアコントロールモジュールDへの電源供給またはアースを復旧します。
• テストで特定されたCAN配線または終端の異常を修理します。
• ネットワークの状況からゲートウェイのルーティング異常が疑われる場合は対処します。

運転を続けても大丈夫ですか？

ドア関連機能のみが影響を受け、車両が通常どおり走行・操舵できる場合は、必要な短距離の走行が可能なこともありますが、それらの機能は使用できない状態が続く可能性があります。他のモジュールの異常が安全な走行に影響する場合は運転を避け、走行前にドアとウィンドウを確実に固定してください。