U045D: Dati non validi ricevuti dal modulo controllo sistema di guida autonoma A

Cosa significa

Un modulo ricevente ha rilevato dati implausibili dal modulo di controllo del sistema di guida autonoma (ADS) A. Il piano di traiettoria, la fusione dei dati dei sensori o i comandi degli attuatori non superano i controlli di plausibilità e vengono rifiutati; la modalità autonoma passa a un livello di funzionamento ridotto o restituisce il controllo al conducente.

A colpo d'occhio

• Di solito accende la spia del sistema che ha perso la comunicazione
• Il motore o il cambio potrebbero entrare in modalità di emergenza

Come funziona

Il modulo ricevente controlla i messaggi del modulo di controllo A del sistema di guida autonoma (ADS), che può fornire dati sulla traiettoria, sulla percezione o sui comandi degli attuatori. U045D viene impostato quando questi messaggi non superano i controlli di plausibilità e vengono rifiutati; le funzioni di guida autonoma potrebbero quindi diventare limitate o restituire il controllo al conducente.

Cause comuni

Dalla più probabile.

1. Guasto interno al modulo o deriva del segnale del sensore
2. Incompatibilità della versione software dopo la sostituzione
3. Modulo gateway che instrada messaggi CAN in modo errato

Sintomi

• Potrebbero accendersi più spie di avaria
• I moduli interessati potrebbero entrare in modalità recovery o spegnersi
• Funzioni specifiche non operative a seconda del modulo
• Gli strumenti di diagnosi potrebbero mostrare guasti di comunicazione

Come diagnosticarlo

1. Esegui una scansione di tutti i moduli e salva i dati freeze frame per identificare quale modulo ha registrato U045D e verificare se nello stesso momento sono stati registrati guasti ADS, dei sensori o di comunicazione.
2. Esamina i dati in tempo reale del modulo di controllo A dell'ADS relativi a traiettoria, fusione dei dati di percezione e comandi degli attuatori per individuare valori assenti, implausibili o incoerenti con le condizioni del veicolo.
3. Ispeziona connettori, cablaggio, alimentazione e masse del modulo A e controlla i collegamenti dei sensori associati per verificare la presenza di danni, terminali allentati o infiltrazioni d'acqua.
4. Verifica se il problema è comparso dopo la sostituzione del modulo ADS o un aggiornamento software, quindi controlla la configurazione del modulo A per il veicolo e la compatibilità del software.
5. Se i messaggi non validi persistono, controlla la comunicazione CAN e l'instradamento del gateway prima di verificare il modulo A e i suoi ingressi secondo la procedura diagnostica del costruttore.

Rimedi comuni

• Ripara i connettori o il cablaggio del modulo A danneggiati o inseriti male.
• Correggi un'incompatibilità software o di configurazione dell'ADS dopo la sostituzione o un aggiornamento.
• Ripara un ingresso difettoso del sensore o il relativo circuito se le verifiche identificano la fonte dei dati implausibili.
• Ripara i guasti della rete CAN o dell'instradamento del gateway che interessano i messaggi del modulo ADS A.
• Sostituisci il modulo di controllo ADS A se è confermato un guasto interno.

Posso continuare a guidare?

Non fare affidamento sulle funzioni di guida autonoma finché è attivo questo guasto; preparati a riprendere il controllo e segui immediatamente eventuali avvisi di passaggio alla guida manuale. Se non riesci a disattivare il sistema in sicurezza o il comportamento del veicolo è anomalo, fermati in sicurezza e chiedi assistenza.