U045F: Dati non validi ricevuti dal modulo interfaccia sistema di guida autonoma A

Cosa significa

Un modulo ricevente ha rilevato dati implausibili dal modulo di interfaccia del sistema di guida autonoma A (HMI/gateway di passaggio tra ADS e sistemi convenzionali del veicolo). Gli indicatori di stato o le richieste di ripresa del controllo non superano i controlli di plausibilità e vengono rifiutati.

A colpo d'occhio

• Di solito accende la spia del sistema che ha perso la comunicazione
• Il motore o il cambio potrebbero entrare in modalità di emergenza

Come funziona

Il modulo ricevente controlla i messaggi del modulo interfaccia A del sistema di guida autonoma, che trasmette informazioni di stato e di passaggio al controllo manuale tra l'ADS e i sistemi convenzionali del veicolo. U045F viene impostato quando gli indicatori di stato o le richieste di ripresa del controllo del modulo A non superano i controlli di plausibilità e vengono rifiutati.

Cause comuni

Dalla più probabile.

1. Guasto interno al modulo o deriva del segnale del sensore
2. Incompatibilità della versione software dopo la sostituzione
3. Modulo gateway che instrada messaggi CAN in modo errato

Sintomi

• Potrebbero accendersi più spie di avaria
• I moduli interessati potrebbero entrare in modalità recovery o spegnersi
• Funzioni specifiche non operative a seconda del modulo
• Gli strumenti di diagnosi potrebbero mostrare guasti di comunicazione

Come diagnosticarlo

1. Esegui una scansione di tutti i moduli e registra i dati freeze frame per identificare quale modulo ha impostato U045F e verificare se sono presenti guasti ADS, di passaggio al controllo manuale o di rete correlati.
2. Controlla i dati in tempo reale di stato e di richiesta di ripresa del controllo del modulo interfaccia A per individuare indicatori assenti, contraddittori o implausibili.
3. Ispeziona connettori, cablaggio, alimentazione e masse del modulo A per verificare la presenza di terminali allentati, danni, corrosione o infiltrazioni d'acqua.
4. Verifica se il guasto è comparso dopo la sostituzione del modulo interfaccia o un aggiornamento software e controlla configurazione del modulo e compatibilità del software.
5. Se i dati restano non validi, controlla la comunicazione CAN e l'instradamento del gateway, quindi verifica il modulo interfaccia A secondo la procedura diagnostica del costruttore.

Rimedi comuni

• Ripara i cavi o i connettori del modulo interfaccia A allentati, corrosi o danneggiati.
• Correggi l'incompatibilità software o di configurazione del modulo dopo la sostituzione o un aggiornamento.
• Ripara il cablaggio CAN o l'instradamento del gateway che influiscono sui messaggi del modulo interfaccia A.
• Ripara un ingresso o un collegamento difettoso se le verifiche identificano la fonte dei dati di stato non validi.
• Sostituisci il modulo interfaccia del sistema di guida autonoma A se è confermato un guasto interno.

Posso continuare a guidare?

Non fare affidamento sulle funzioni di passaggio al controllo manuale o di stato della guida autonoma finché è attivo questo guasto; preparati a controllare personalmente il veicolo. Se compare un avviso di passaggio al controllo manuale, riprendi subito il controllo e fermati in sicurezza se il veicolo non risponde come previsto.