U0439: Dati non validi ricevuti dal modulo di controllo della guida su tutti i terreni

Cosa significa

Un modulo ricevente ha rilevato dati non plausibili dal modulo di controllo della modalità di guida su tutti i terreni. La modalità selezionata, la mappa farfalla o i valori obiettivo di stabilità non superano i controlli di plausibilità e vengono rifiutati.

Come funziona

Il modulo di controllo della guida su tutti i terreni comunica agli altri sistemi del veicolo la modalità di guida selezionata e i relativi valori obiettivo di acceleratore o stabilità. U0439 viene impostato quando un modulo ricevente rifiuta come implausibili questi messaggi relativi alla modalità o ai valori obiettivo. Un guasto del modulo, un'incompatibilità software o un instradamento errato nella rete possono impedire l'applicazione prevista della modalità selezionata.

Cause comuni

Dalla più probabile.

1. Guasto interno al modulo o deriva dell'ingresso del sensore
2. Disallineamento della versione software dopo la sostituzione
3. Modulo gateway che indirizza i messaggi CAN in modo errato

Sintomi

• Potrebbero accendersi più spie di avaria
• I moduli interessati potrebbero entrare in modalità recovery o spegnersi
• Funzioni specifiche non operative a seconda del modulo
• Gli strumenti di diagnosi potrebbero mostrare guasti di comunicazione

Come diagnosticarlo

1. Esegui una scansione di tutti i moduli e salva U0439, i codici relativi alla modalità di guida e alla stabilità e i dati freeze frame per identificare quale modulo ha rifiutato i messaggi del sistema di guida su tutti i terreni.
2. Confronta la modalità visualizzata dai comandi del conducente con i dati in tempo reale della modalità e dei valori obiettivo di acceleratore e stabilità.
3. Ispeziona i comandi del modulo di guida su tutti i terreni, i connettori, le masse, i collegamenti al gateway e il cablaggio CAN per verificare la presenza di danni o contatti imperfetti.
4. Verifica eventuali sostituzioni recenti di moduli o aggiornamenti software e controlla la compatibilità e la configurazione.
5. Verifica la comunicazione CAN e l'instradamento del gateway secondo le specifiche del costruttore; se i controlli della rete sono superati, esamina il modulo di guida su tutti i terreni.

Rimedi comuni

• Ripara un connettore allentato del modulo di guida su tutti i terreni o del gateway.
• Ripara il cablaggio CAN danneggiato o una massa del modulo difettosa.
• Correggi le incompatibilità software o di configurazione che influiscono sulla modalità di guida selezionata.
• Ripara un guasto confermato nell'instradamento del gateway o nella terminazione della rete.
• Sostituisci il modulo di controllo della guida su tutti i terreni solo dopo aver verificato alimentazione, massa, software e rete.

Posso continuare a guidare?

La modalità di guida o per il terreno selezionata potrebbe non attivarsi, mentre la guida di base potrebbe restare normale. Usa una modalità che conosci, procedi con cautela sui fondi difficili ed evita di fare affidamento sulle impostazioni per tutti i terreni finché il guasto non è stato riparato.