U015D: Persa la comunicazione con il modulo di controllo del sistema di guida automatizzata B

Cosa significa

Persa la comunicazione con il modulo di controllo del sistema di guida automatizzata B: il modulo di controllo ha rilevato questa condizione di guasto.

A colpo d'occhio

• Di solito accende la spia del sistema che ha perso la comunicazione
• Il motore o il cambio potrebbero entrare in modalità di emergenza

Come funziona

Il modulo di controllo del sistema di guida automatizzata B gestisce una parte distinta delle funzioni di controllo della guida automatizzata del veicolo e scambia stato e comandi tramite la rete. U015D viene registrato quando la centralina che lo segnala non riceve i messaggi attesi dal modulo B entro il tempo previsto, rendendo indisponibili o limitate le funzioni che dipendono da quel modulo.

Cause comuni

Dalla più probabile.

1. Modulo non alimentato
2. Modulo gateway che instrada i messaggi CAN in modo errato
3. Resistenza di terminazione CAN (120 Ω) fuori specifica

Sintomi

• Potrebbero accendersi più spie di avaria
• I moduli interessati potrebbero entrare in modalità di emergenza o spegnersi
• Funzioni specifiche non operative a seconda del modulo
• Gli strumenti di diagnosi potrebbero mostrare guasti di comunicazione

Come diagnosticarlo

1. Esegui una scansione di tutte le centraline per U015D e per i codici di comunicazione correlati ed esamina i dati del freeze frame per verificare una bassa tensione o un guasto più esteso della rete.
2. Controlla lo stato della batteria e il funzionamento del sistema di ricarica prima di controllare il modulo B, perché una bassa tensione può interrompere la comunicazione.
3. Controlla l'alimentazione, la massa, i fusibili, i connettori di rete e il cablaggio del modulo di controllo del sistema di guida automatizzata B per individuare danni o corrosione.
4. Usa uno scan tool per controllare se il modulo B risponde e individuare quali funzioni di guida automatizzata non sono disponibili.
5. Se alimentazione e massa sono corrette, controlla il cablaggio CAN e il percorso di comunicazione del gateway per individuare circuiti aperti, cortocircuiti o errori di instradamento.
6. Se il percorso di rete è integro, verifica un guasto del modulo B o un problema di terminazione usando le informazioni diagnostiche del costruttore.

Rimedi comuni

• Ripristina la carica della batteria o ripara un guasto al sistema di ricarica.
• Ripara un fusibile bruciato o un collegamento difettoso di alimentazione o massa al modulo B.
• Ripara il cablaggio di rete o i terminali del connettore danneggiati oppure correggi un guasto di instradamento del gateway confermato dai controlli.
• Ripara un guasto alla terminazione confermato, rispettando le specifiche del costruttore.
• Ripara o sostituisci il modulo di controllo del sistema di guida automatizzata B se le sue alimentazioni e il percorso di rete sono regolari.

Posso continuare a guidare?

Non fare affidamento sulle funzioni di guida automatizzata o di assistenza alla guida finché è presente questo guasto; guida tu e preparati a mantenere sempre il controllo del veicolo. Fermati in sicurezza se un avviso indica che il veicolo non può essere controllato in sicurezza.