U015F: Persa la comunicazione con il modulo di interfaccia del sistema di guida automatizzata B

Cosa significa

La centralina ha perso la comunicazione CAN con il modulo di interfaccia ADS B (interfaccia tra il computer di guida automatizzata e i sottosistemi del veicolo).

A colpo d'occhio

• Di solito accende la spia del sistema che ha perso la comunicazione
• Il motore o il cambio potrebbero entrare in modalità di emergenza

Come funziona

Il modulo B di interfaccia del sistema di guida automatizzata gestisce le comunicazioni tra il sistema di calcolo della guida autonoma e gli altri sistemi del veicolo, separatamente dal modulo di interfaccia A. Il codice U015F si memorizza quando il modulo che effettua la segnalazione non riceve i messaggi di rete attesi dal modulo di interfaccia B per il tempo richiesto, interrompendo potenzialmente le funzioni instradate attraverso tale interfaccia.

Cause comuni

Dalla più probabile.

1. Modulo non alimentato
2. Modulo gateway che instrada i messaggi CAN in modo errato
3. Resistenza di terminazione CAN (120 Ω) fuori specifica

Sintomi

• Potrebbero accendersi più spie di avaria
• I moduli interessati potrebbero entrare in modalità di emergenza o spegnersi
• Funzioni specifiche non operative a seconda del modulo
• Gli strumenti di diagnosi potrebbero mostrare guasti di comunicazione

Come diagnosticarlo

1. Effettua una scansione di tutti i moduli per verificare la presenza del codice U015F e di altri codici di comunicazione correlati, ed esamina i dati del freeze frame per individuare una bassa tensione o un'interruzione più ampia della rete.
2. Controlla lo stato della batteria e il funzionamento del sistema di ricarica, poiché una bassa tensione può interrompere la comunicazione del modulo di interfaccia B.
3. Ispeziona alimentazione, massa, fusibili, connettori di rete e cablaggio del modulo B di interfaccia del sistema di guida automatizzata alla ricerca di danni o corrosione.
4. Usa uno strumento di scansione per verificare se il modulo di interfaccia B risponde e identificare quali funzioni del sistema di guida automatizzata o del veicolo sono interessate.
5. Se l'alimentazione e la massa sono integre, testa il cablaggio del CAN e il percorso del gateway per individuare interruzioni, cortocircuiti o guasti di instradamento.
6. Se il percorso di rete è intatto, indaga sul modulo di interfaccia B e sulla terminazione di rete in base alle informazioni diagnostiche del costruttore.

Rimedi comuni

• Ripristina la carica della batteria o ripara un guasto del sistema di ricarica.
• Ripara un fusibile bruciato o un collegamento di alimentazione o massa difettoso verso il modulo di interfaccia B.
• Ripara il cablaggio di rete danneggiato o i terminali dei connettori, oppure correggi un guasto di instradamento del gateway verificato.
• Ripara un problema di terminazione confermato secondo le specifiche del costruttore.
• Ripara o sostituisci il modulo B di interfaccia del sistema di guida automatizzata se l'alimentazione e il percorso di rete sono integri.

Posso continuare a guidare?

Non affidarti alle funzioni di guida automatizzata o di assistenza correlata mentre è presente questo guasto dell'interfaccia; guida manualmente e rimani pronto a controllare il veicolo. Arrestati in sicurezza se gli avvisi indicano che il controllo del veicolo o un'altra funzione essenziale sono compromessi.