U015E: Persa la comunicazione con il modulo di interfaccia del sistema di guida automatizzata A

Cosa significa

La centralina ha perso la comunicazione CAN con il modulo di interfaccia ADS A (interfaccia tra il computer di guida automatizzata e i sottosistemi del veicolo).

A colpo d'occhio

• Di solito accende la spia del sistema che ha perso la comunicazione
• Il motore o il cambio potrebbero entrare in modalità di emergenza

Come funziona

Il modulo di interfaccia del sistema di guida automatizzata A gestisce le comunicazioni tra il sistema di elaborazione della guida automatizzata e gli altri sistemi del veicolo. U015E viene registrato quando la centralina che lo segnala non riceve i messaggi di rete attesi dal modulo di interfaccia A entro il tempo previsto, con possibile interruzione delle funzioni che dipendono da tale interfaccia.

Cause comuni

Dalla più probabile.

1. Modulo non alimentato
2. Modulo gateway che instrada i messaggi CAN in modo errato
3. Resistenza di terminazione CAN (120 Ω) fuori specifica

Sintomi

• Potrebbero accendersi più spie di avaria
• I moduli interessati potrebbero entrare in modalità di emergenza o spegnersi
• Funzioni specifiche non operative a seconda del modulo
• Gli strumenti di diagnosi potrebbero mostrare guasti di comunicazione

Come diagnosticarlo

1. Esegui una scansione di tutte le centraline per U015E e per i codici di comunicazione correlati ed esamina i dati del freeze frame per verificare una bassa tensione o altre interruzioni della rete.
2. Controlla lo stato della batteria e il funzionamento del sistema di ricarica, perché una bassa tensione del sistema può interrompere il funzionamento del modulo di interfaccia.
3. Controlla l'alimentazione, la massa, i fusibili, i connettori di rete e il cablaggio del modulo di interfaccia del sistema di guida automatizzata A per individuare danni o corrosione.
4. Usa uno scan tool per controllare se il modulo di interfaccia A risponde e individuare quali funzioni di guida automatizzata o dei sistemi del veicolo sono interessate.
5. Se alimentazione e massa sono regolari, controlla il cablaggio CAN e il percorso del gateway per individuare circuiti aperti, cortocircuiti o errori di instradamento.
6. Se il percorso di rete è integro, verifica il modulo di interfaccia A e la terminazione della rete secondo le informazioni diagnostiche del costruttore.

Rimedi comuni

• Ripristina la carica della batteria o ripara un guasto al sistema di ricarica.
• Ripara un fusibile bruciato o un collegamento difettoso di alimentazione o massa al modulo di interfaccia A.
• Ripara il cablaggio di rete o i terminali del connettore danneggiati oppure correggi un guasto di instradamento del gateway confermato dai controlli.
• Ripara un problema di terminazione confermato, rispettando le specifiche del costruttore.
• Ripara o sostituisci il modulo di interfaccia del sistema di guida automatizzata A se le sue alimentazioni e il percorso di rete sono regolari.

Posso continuare a guidare?

Non fare affidamento sulle funzioni di guida automatizzata o di assistenza correlate finché è presente questo guasto all'interfaccia; guida manualmente e preparati a mantenere il controllo del veicolo. Fermati in sicurezza se gli avvisi indicano che il controllo del veicolo o un'altra funzione essenziale è compromessa.