U0026: Segnale basso sulla linea negativa del bus di comunicazione CAN a bassa velocità

Cosa significa

È stato rilevato un segnale basso sulla linea negativa del bus di comunicazione CAN a bassa velocità. Le funzioni interessate dipendono dalla configurazione della rete del veicolo.

A colpo d'occhio

• Di solito accende la spia del sistema che ha perso la comunicazione

Come funziona

La rete CAN a bassa velocità invia messaggi tra i moduli utilizzando CAN-High (+) e CAN-Low (-). U0026 indica che il CAN-Low viene rilevato a un livello di segnale anormalmente basso, comunemente perché la linea negativa è in cortocircuito verso massa.

Cause comuni

Dalla più probabile.

1. CAN-L in cortocircuito verso massa
2. Il modulo gateway instrada in modo errato i messaggi CAN
3. La resistenza di terminazione CAN (120 Ω) è fuori specifica a causa di una deriva

Sintomi

• Possono accendersi più spie di avvertimento
• I moduli interessati possono passare in modalità di emergenza o spegnersi
• Alcune funzioni specifiche possono non funzionare, a seconda del modulo
• Gli strumenti diagnostici possono rilevare errori di comunicazione

Come diagnosticarlo

1. Salva i dati del fermo immagine (freeze frame) e tutti i codici di comunicazione dei moduli, annotando quali moduli CAN a bassa velocità sono offline.
2. Controlla quali funzioni interessate condividono questa rete e se il problema è iniziato dopo interventi sul cablaggio o sugli accessori.
3. Ispeziona il cablaggio e i connettori CAN-Low per verificare la presenza di sfregamenti, isolamento schiacciato, corrosione o contatto con la massa del veicolo.
4. Con l'alimentazione disinserita secondo la procedura del costruttore, verifica se CAN-Low è in cortocircuito verso massa e isola le sezioni della rete per individuare il guasto.
5. Dopo aver escluso un cortocircuito a massa del CAN-Low, controlla la terminazione a bassa velocità e l'instradamento del gateway utilizzando le informazioni sul cablaggio del veicolo.

Rimedi comuni

• Ripara il cablaggio CAN-Low in cortocircuito verso massa.
• Ripara terminali CAN-Low danneggiati o corrosi e fissa il cablaggio lontano da superfici messe a terra.
• Sostituisci la resistenza di terminazione solo se i test di rete rilevano che è fuori specifica.
• Correggi un guasto di instradamento del gateway secondo la procedura del costruttore.

Posso continuare a guidare?

Evita di guidare se la rete interessata gestisce funzioni legate alla sicurezza o il veicolo si comporta in modo imprevedibile. Se il veicolo resta controllabile, limita gli spostamenti e fai diagnosticare tempestivamente il guasto a massa di CAN-Low.