U0024: Bus di comunicazione CAN a bassa velocità in stato bus-off

Cosa significa

Il bus di comunicazione CAN a bassa velocità è entrato nello stato bus-off. Le funzioni interessate dipendono dalla configurazione della rete del veicolo.

A colpo d'occhio

• Di solito accende la spia del sistema che ha perso la comunicazione

Come funziona

La rete CAN a bassa velocità scambia messaggi tra i moduli del veicolo collegati. U0024 si imposta quando la rete entra in uno stato di bus-off, in cui un controller smette di trasmettere perché gli errori di comunicazione ripetuti hanno superato i suoi limiti di gestione degli errori.

Cause comuni

Dalla più probabile.

1. Un cortocircuito nel cablaggio mantiene il bus in stato bus-off
2. Un nodo difettoso genera errori in continuazione
3. Il modulo gateway instrada in modo errato i messaggi CAN

Sintomi

• Possono accendersi più spie di avvertimento
• I moduli interessati possono passare in modalità di emergenza o spegnersi
• Alcune funzioni specifiche possono non funzionare, a seconda del modulo
• Gli strumenti diagnostici possono rilevare errori di comunicazione

Come diagnosticarlo

1. Registra i dati del fermo immagine (freeze frame) e tutti i codici di rete, inclusi quali moduli a bassa velocità sono andati offline e quando si è verificato l'evento di bus-off.
2. Verifica se lo stato di bus-off si ripresenta dopo aver cancellato i codici e identifica se interessa l'intera rete a bassa velocità o una sola diramazione.
3. Ispeziona il cablaggio, i connettori e i collegamenti di massa del CAN a bassa velocità per individuare cortocircuiti, danni, corrosione o collegamenti allentati che potrebbero causare errori ripetuti.
4. Usa lo strumento di scansione (scan tool) e la procedura di rete del costruttore per identificare se un modulo sta trasmettendo ripetutamente errori o disturbando il bus.
5. Controlla l'instradamento del gateway e la terminazione della rete secondo le informazioni sul cablaggio, dopo aver verificato il cablaggio e i possibili nodi guasti.

Rimedi comuni

• Ripara i cortocircuiti nel cablaggio o i collegamenti CAN a bassa velocità danneggiati che attivano errori di comunicazione ripetuti.
• Pulisci e fissa connettori di rete e masse corrosi o allentati.
• Ripara o sostituisci un modulo solo dopo che la diagnosi lo ha identificato come la fonte degli errori del bus.
• Correggi un guasto di instradamento del gateway o di terminazione confermato secondo la procedura del costruttore.

Posso continuare a guidare?

Evita di guidare se l'evento di bus-off disabilita le funzioni di sicurezza o di controllo, o se gli avvisi e il comportamento sono imprevedibili. Anche se attualmente il veicolo funziona, la comunicazione potrebbe interrompersi nuovamente e disabilitare ulteriori funzioni, quindi organizza una diagnosi tempestiva.