U0021: Segnale basso sulla linea positiva del bus di comunicazione CAN a bassa velocità

Cosa significa

È stato rilevato un segnale basso sulla linea positiva del bus di comunicazione CAN a bassa velocità. Le funzioni interessate dipendono dalla configurazione della rete del veicolo.

A colpo d'occhio

• Di solito accende la spia del sistema che ha perso la comunicazione

Come funziona

La rete CAN a bassa velocità trasporta messaggi tra i moduli del veicolo su CAN-High (+) e CAN-Low (-). Il codice U0021 significa che la linea CAN-High su questa rete viene rilevata a un livello di segnale basso, spesso perché è in cortocircuito verso massa.

Cause comuni

Dalla più probabile.

1. CAN-High in cortocircuito verso massa
2. Il gateway instrada in modo errato i messaggi CAN
3. Resistenza di terminazione CAN (120 Ω) fuori specifica per deriva

Sintomi

• Potrebbero accendersi più spie di avvertimento
• Le centraline interessate potrebbero entrare in modalità di emergenza o spegnersi
• Funzioni specifiche non operative, a seconda della centralina
• Gli strumenti diagnostici potrebbero mostrare errori di comunicazione

Come diagnosticarlo

1. Acquisire i dati del fermo immagine e tutti i codici di comunicazione dei moduli, annotando quali moduli CAN a bassa velocità sono interessati.
2. Controllare se le funzioni guaste condividono la rete a bassa velocità e se il guasto ha fatto seguito a recenti interventi sul cablaggio.
3. Ispezionare il cablaggio e i connettori CAN-High a bassa velocità per individuare abrasioni, schiacciamenti, corrosione o contatto con la massa.
4. Segui la procedura di disalimentazione del costruttore, quindi verifica che CAN-High non sia in cortocircuito verso massa e isola le sezioni della rete per circoscrivere il guasto.
5. Controllare la terminazione a bassa velocità e l'instradamento del gateway rispetto alle informazioni sul cablaggio del veicolo dopo aver escluso un cortocircuito a massa di CAN-High.

Rimedi comuni

• Riparare il cablaggio CAN-High a bassa velocità in cortocircuito verso massa.
• Riparare i terminali dei connettori corrosi o danneggiati e proteggere il cablaggio dal punto di messa a massa.
• Sostituire la resistenza di terminazione solo se i test dimostrano che è al di fuori delle specifiche del costruttore.
• Correggere un guasto di instradamento del gateway confermato utilizzando la procedura diagnostica prescritta.

Posso continuare a guidare?

Non guidare se le funzioni interessate compromettono la frenata, lo sterzo, i sistemi di ritenuta, l'illuminazione o altri sistemi di sicurezza. Se il veicolo resta sicuro da guidare, limita gli spostamenti e fai riparare tempestivamente il guasto, perché la rete a bassa velocità potrebbe perdere altre funzioni.