U0016: Bus di comunicazione CAN a media velocità disattivato

Cosa significa

Il bus di comunicazione CAN a media velocità è entrato nello stato bus-off. Le funzioni interessate dipendono dalla configurazione della rete del veicolo.

A colpo d'occhio

• Di solito accende la spia del sistema che ha perso la comunicazione
• Il motore o il cambio potrebbero entrare in modalità di emergenza

Come funziona

Il bus CAN a media velocità trasporta messaggi tra i moduli su quella rete. Il codice U0016 indica che il bus è entrato in uno stato di bus-off, il che significa che la comunicazione è stata sospesa dopo ripetuti errori di trasmissione, comunemente dovuti a un guasto del cablaggio o a un nodo che corrompe il traffico.

Cause comuni

Dalla più probabile.

1. Un cortocircuito nel cablaggio forza lo stato bus-off
2. Un nodo guasto corrompe il traffico
3. Il gateway instrada in modo errato i messaggi CAN

Sintomi

• Potrebbero accendersi più spie di avvertimento
• Le centraline interessate potrebbero entrare in modalità di emergenza o spegnersi
• Funzioni specifiche non operative, a seconda della centralina
• Gli strumenti diagnostici potrebbero mostrare errori di comunicazione

Come diagnosticarlo

1. Eseguire la scansione di tutti i moduli e salvare i dati del fermo immagine, lo stato di bus-off e i codici di comunicazione per identificare quando l'MS-CAN ha smesso di trasmettere e quali nodi sono stati interessati.
2. Controllare quali moduli sulla rete a media velocità sono offline e se i loro guasti sono iniziati insieme o dopo che un modulo ha segnalato errori.
3. Ispeziona il cablaggio e i connettori MS-CAN per individuare cortocircuiti, danni alla coppia intrecciata, corrosione o terminali allentati che potrebbero causare ripetuti errori di comunicazione.
4. Controllare l'alimentazione e la massa sui nodi che segnalano errori prima di incolpare i loro ricetrasmettitori, poiché alimentazioni instabili possono interrompere i messaggi.
5. Usa la procedura di isolamento della rete del costruttore per determinare se un nodo difettoso sta alterando il traffico o se un guasto del cablaggio sta causando lo stato bus-off.
6. Controllare l'instradamento del gateway dopo che il cablaggio MS-CAN e i moduli collegati sono stati valutati.

Rimedi comuni

• Ripara un cortocircuito o un tratto danneggiato del cablaggio MS-CAN che causa errori ripetuti.
• Pulire e fissare i connettori di rete o le masse corrosi o allentati.
• Ripristina un'alimentazione o una massa stabile per un modulo che genera errori di comunicazione.
• Sostituisci un modulo solo dopo aver confermato, con i test, che altera il traffico MS-CAN.
• Correggere l'instradamento o la configurazione del gateway se il cablaggio del bus e i nodi sono integri.

Posso continuare a guidare?

Evita di guidare se il guasto interessa sistemi legati alla sicurezza o essenziali; altrimenti limita gli spostamenti e non fare affidamento sulle funzioni interessate della carrozzeria o del comfort. Una condizione di bus-off può mettere fuori servizio più moduli e il veicolo può entrare in modalità di emergenza se perde comunicazioni critiche.