U0007: Segnale basso sulla linea negativa del bus di comunicazione CAN ad alta velocità

Cosa significa

È stato rilevato un segnale basso sulla linea negativa del bus di comunicazione CAN ad alta velocità. Le funzioni interessate dipendono dalla configurazione della rete del veicolo.

A colpo d'occhio

• Di solito accende la spia del sistema che ha perso la comunicazione
• Il motore o il cambio potrebbero entrare in modalità di emergenza

Come funziona

La rete CAN ad alta velocità trasporta messaggi tra i moduli di controllo principali e CAN-L è il filo del segnale negativo. Un modulo di controllo registra il codice U0007 quando rileva CAN-L mantenuto a un livello insolitamente basso, spesso perché il filo è a massa o il ricetrasmettitore di un modulo collegato lo porta a un livello basso.

Cause comuni

Dalla più probabile.

1. CAN-Low in cortocircuito verso massa
2. Ricetrasmettitore guasto su una centralina
3. Il gateway instrada in modo errato i messaggi CAN

Sintomi

• Potrebbero accendersi più spie di avvertimento
• Le centraline interessate potrebbero entrare in modalità di emergenza o spegnersi
• Funzioni specifiche non operative, a seconda della centralina
• Gli strumenti diagnostici potrebbero mostrare errori di comunicazione

Come diagnosticarlo

1. Esegui una scansione di tutti i moduli e salva i dati freeze frame e i codici di comunicazione per individuare quali nodi CAN ad alta velocità hanno smesso di rispondere quando è stato registrato il codice U0007.
2. Verifica se i moduli interessati condividono lo stesso ramo CAN ad alta velocità, poi controlla il cablaggio CAN-L e i connettori di quel ramo per individuare danni, corrosione o contatto con la massa.
3. Con il veicolo spento come specificato dal costruttore, controlla che CAN-L non presenti un collegamento indesiderato a massa e confronta il risultato con le specifiche.
4. Controlla i collegamenti di alimentazione e massa dei moduli scomparsi dalla rete, perché alimentazioni difettose possono compromettere i ricetrasmettitori CAN.
5. Isola il ramo CAN ad alta velocità o i moduli usando la procedura di prova della rete del costruttore, per individuare il ricetrasmettitore che porta CAN-L a un livello basso.
6. Controlla il routing o la configurazione del gateway solo dopo aver verificato il circuito fisico CAN-L e i ricetrasmettitori dei moduli collegati.

Rimedi comuni

• Ripara il filo CAN-L sfregato o schiacciato contro la massa.
• Pulisci e fissa bene i connettori CAN ad alta velocità corrosi o allentati.
• Ripristina il collegamento di alimentazione o di massa difettoso di un modulo.
• Sostituisci il ricetrasmettitore del modulo guasto dopo aver confermato che porta CAN-L a un livello basso.
• Correggi il routing o la configurazione del gateway se i cavi e i ricetrasmettitori superano i controlli.

Posso continuare a guidare?

Se sono interessati lo sterzo, i freni o altre funzioni essenziali, smetti di guidare e chiedi il recupero del veicolo; altrimenti guidalo solo quando necessario e con prudenza, perché i guasti della rete ad alta velocità possono disattivare sistemi o attivare la modalità di emergenza. Se il guasto persiste, altri moduli potrebbero scollegarsi dalla rete.