U0009: Cortocircuito tra le linee positiva e negativa del bus di comunicazione CAN ad alta velocità

Cosa significa

È stato rilevato un cortocircuito tra le linee positiva e negativa del bus di comunicazione CAN ad alta velocità. Le funzioni interessate dipendono dalla configurazione della rete del veicolo.

A colpo d'occhio

• Di solito accende la spia del sistema che ha perso la comunicazione
• Il motore o il cambio potrebbero entrare in modalità di emergenza

Come funziona

Il bus CAN ad alta velocità utilizza CAN-H e CAN-L insieme per trasportare messaggi tra i moduli di controllo. Il codice U0009 si imposta quando i due fili di segnale sono collegati elettricamente tra loro, interrompendo la loro comunicazione differenziale e facendo sì che i moduli su quella rete smettano di scambiarsi messaggi.

Cause comuni

Dalla più probabile.

1. CAN-H e CAN-L in cortocircuito tra loro
2. Cablaggio schiacciato dietro una centralina
3. Il gateway instrada in modo errato i messaggi CAN

Sintomi

• Potrebbero accendersi più spie di avvertimento
• Le centraline interessate potrebbero entrare in modalità di emergenza o spegnersi
• Funzioni specifiche non operative, a seconda della centralina
• Gli strumenti diagnostici potrebbero mostrare errori di comunicazione

Come diagnosticarlo

1. Esegui una scansione di tutti i moduli e registra i dati freeze frame e i codici di comunicazione per individuare quali nodi CAN ad alta velocità sono stati persi quando si è verificato il cortocircuito.
2. Ispeziona le sezioni accessibili del cablaggio CAN ad alta velocità e i connettori dei moduli per individuare punti schiacciati, isolamento danneggiato o pin piegati che potrebbero mettere CAN-H e CAN-L in contatto.
3. Con il veicolo spento come specificato dal costruttore, verifica la continuità tra CAN-H e CAN-L e confronta il risultato con le specifiche del costruttore.
4. Ispeziona le zone dietro i moduli o le aree riparate di recente per individuare un cablaggio CAN accoppiato intrappolato o posato male.
5. Segui la procedura di isolamento dei rami del costruttore per individuare il tratto di cablaggio o il connettore del modulo in cui CAN-H e CAN-L sono collegati.
6. Valuta l’instradamento del gateway solo dopo aver confermato che i due fili CAN sono separati e che i moduli collegati non causano il cortocircuito.

Rimedi comuni

• Separa e ripara i fili CAN-H e CAN-L messi in cortocircuito dall’isolamento danneggiato.
• Sostituire una sezione di cablaggio schiacciata dietro un modulo.
• Ripara i terminali dei connettori piegati o contaminati che mettono in contatto i due fili CAN.
• Sostituisci un modulo solo se i test confermano che il suo ricetrasmettitore mette internamente in cortocircuito CAN-H e CAN-L.
• Correggi la configurazione del gateway se i fili CAN e i moduli funzionano correttamente.

Posso continuare a guidare?

Non guidare se il guasto influisce sullo sterzo, sui freni o su altre funzioni essenziali; in caso contrario, mantieni ogni viaggio breve e prudente perché la rete ad alta velocità potrebbe disattivare i moduli o causare la modalità di emergenza. Il funzionamento continuativo può lasciare ulteriori sistemi senza comunicazione.