U0006: Linea negativa del bus di comunicazione CAN ad alta velocità interrotta

Cosa significa

È stata rilevata un’interruzione sulla linea negativa del bus di comunicazione CAN ad alta velocità. Le funzioni interessate dipendono dalla configurazione della rete del veicolo.

A colpo d'occhio

• Di solito accende la spia del sistema che ha perso la comunicazione
• Il motore o il cambio potrebbero entrare in modalità di emergenza

Come funziona

Il bus CAN ad alta velocità trasporta i messaggi tramite i fili accoppiati CAN-H e CAN-L. Il codice U0006 indica un’interruzione della linea CAN-L, che può compromettere la comunicazione sul ramo interessato e rendere irraggiungibili i moduli collegati.

Cause comuni

Dalla più probabile.

1. Filo CAN-Low interrotto
2. Pin rientrato nel connettore
3. Il gateway instrada in modo errato i messaggi CAN

Sintomi

• Potrebbero accendersi più spie di avvertimento
• Le centraline interessate potrebbero entrare in modalità di emergenza o spegnersi
• Funzioni specifiche non operative, a seconda della centralina
• Gli strumenti diagnostici potrebbero mostrare errori di comunicazione

Come diagnosticarlo

1. Esegui una scansione di tutti i moduli e registra quelli che non rispondono, poi confrontali con lo schema di rete del veicolo.
2. Esamina i codici di comunicazione correlati e i dati degli eventi per verificare se il guasto è comparso dopo una riparazione, un urto o un’anomalia elettrica.
3. Controlla il filo CAN-L e i connettori per individuare un conduttore spezzato, un pin tirato o rientrato, corrosione o danni al cablaggio.
4. Usa lo schema elettrico e la procedura del costruttore per verificare la continuità della linea CAN-L e il corretto inserimento dei pin dei connettori.
5. Se la linea CAN-L è integra, isola i rami della rete e i moduli secondo le istruzioni per localizzare un’interruzione interna o un guasto al collegamento del gateway.

Rimedi comuni

• Reinserisci il connettore allentato o il terminale CAN-L rientrato.
• Ripara il filo CAN-L spezzato o danneggiato nel ramo interessato.
• Sostituisci il terminale del connettore corroso o danneggiato e ripristina la tenuta del cablaggio.
• Ripara un guasto interno confermato nel collegamento di un modulo o gateway dopo aver controllato il cablaggio esterno.

Posso continuare a guidare?

Un’interruzione della linea CAN-L può interrompere la comunicazione con i moduli interessati, causando potenzialmente spie di avviso, la modalità di emergenza o la perdita di alcune funzioni. Non guidare se sono interessati sistemi essenziali; se il veicolo rimane sicuro e controllabile, limita gli spostamenti e guida con prudenza perché potrebbero guastarsi altre funzioni.