U0004: Segnale basso sulla linea positiva del bus di comunicazione CAN ad alta velocità

Cosa significa

È stato rilevato un segnale basso sulla linea positiva del bus di comunicazione CAN ad alta velocità. Le funzioni interessate dipendono dalla configurazione della rete del veicolo.

A colpo d'occhio

• Di solito accende la spia del sistema che ha perso la comunicazione
• Il motore o il cambio potrebbero entrare in modalità di emergenza

Come funziona

Il bus CAN ad alta velocità trasmette messaggi tramite le coppie di fili CAN-H e CAN-L. Il codice U0004 indica che la linea CAN-H viene rilevata a un livello di segnale anormalmente basso; può accadere se è in cortocircuito a massa o se un componente della rete la porta a un livello basso.

Cause comuni

Dalla più probabile.

1. CAN-High in cortocircuito verso massa
2. Guasto interno al ricetrasmettitore di un nodo
3. Il gateway instrada in modo errato i messaggi CAN

Sintomi

• Potrebbero accendersi più spie di avvertimento
• Le centraline interessate potrebbero entrare in modalità di emergenza o spegnersi
• Funzioni specifiche non operative, a seconda della centralina
• Gli strumenti diagnostici potrebbero mostrare errori di comunicazione

Come diagnosticarlo

1. Esegui una scansione di tutti i moduli per individuare i codici di comunicazione e i moduli non raggiungibili, poi associa questi ultimi ai rami CAN ad alta velocità del veicolo.
2. Controlla il cablaggio e i connettori CAN-H per individuare isolamento schiacciato, sfregamenti a massa, infiltrazioni d’acqua o danni vicino a riparazioni recenti.
3. Controlla che i collegamenti della batteria e le masse dei moduli non siano allentati o corrosi, condizione che potrebbe alterare il funzionamento del bus.
4. Seguendo la procedura del costruttore, misura i segnali CAN-H e controlla che non ci sia un cortocircuito a massa dopo aver isolato la rete in sicurezza.
5. Se il cablaggio non è in cortocircuito, isola i rami e i moduli collegati secondo le istruzioni per individuare un ricetrasmettitore guasto o un problema al gateway.

Rimedi comuni

• Ripara il cablaggio CAN-H in cortocircuito a massa o schiacciato contro la carrozzeria.
• Pulisci, reinserisci o sostituisci il connettore CAN o il terminale danneggiato.
• Correggi il collegamento di massa difettoso di un modulo che abbassa il segnale della rete.
• Sostituisci un modulo o gateway di cui sia stato confermato il guasto solo dopo aver verificato il cablaggio CAN.

Posso continuare a guidare?

I moduli interessati potrebbero perdere la comunicazione, attivare la modalità di emergenza o disabilitare alcune funzioni del veicolo; non guidare se i comandi essenziali sono compromessi o gli avvisi indicano un guasto a un sistema di sicurezza. Se il veicolo è ancora controllabile, limita gli spostamenti e fai diagnosticare tempestivamente il guasto della rete.