U007F: Komunikacijska sabirnica M upravljačkog modula isključena

Što to znači

Komunikacijska sabirnica M upravljačkog modula isključena je — gateway ju je ugasio ili izolirao, često zbog ponovljenih grešaka sabirnice ili događaja „bus off” u CAN kontroleru.

Na prvi pogled

• Obično pali kontrolnu lampicu sustava koji je izgubio komunikaciju
• Motor ili mjenjač mogu prijeći u sigurnosni način rada

Kako funkcionira

Sabirnica M prenosi poruke između modula povezanih s tom mrežom. Upravljački modul nadzire promet sabirnice M; ovaj se kod postavlja kada je sabirnica isključena, često nakon što ponovljene greške uzrokuju prelazak CAN kontrolera u stanje bus-off.

Uobičajeni uzroci

Najvjerojatniji na prvom mjestu.

1. CAN kontroler u stanju bus-off
2. Gateway modul neispravno usmjerava CAN poruke
3. Vrijednost završnog otpornika CAN sabirnice (120 Ω) odstupa od specifikacije

Simptomi

• Može se upaliti više kontrolnih lampica
• Pogođeni moduli mogu prijeći u režim rada u nuždi ili se isključiti
• Pojedine funkcije ne rade, ovisno o modulu
• Dijagnostički uređaji mogu prikazati komunikacijske greške

Kako dijagnosticirati problem

1. Zabilježite sve kodove i podatke iz zamrznutog okvira, a zatim utvrdite koji moduli sabirnice M ne odgovaraju i prijavljuje li kontroler prekid komunikacije ili ponovljene greške.
2. Pregledajte ožičenje, konektore i spojeve mase sabirnice M zbog prekida, korozije, labavih pinova ili kratkih spojeva koji mogu poremetiti mrežni promet.
3. Provjerite status pristupnika zbog grešaka u usmjeravanju ili izolacije sabirnice M te ga usporedite s modulima koji su izvan mreže.
4. S isključenim napajanjem prema uputama proizvođača provjerite kontinuitet ožičenja sabirnice M i ima li kratkih spojeva te je li završni otpor u skladu sa specifikacijom proizvođača.
5. Ako su ožičenje i završetak ispravni, prema postupku proizvođača izolirajte module sabirnice M kako biste pronašli kontroler ili pristupnik koji ometa komunikaciju.

Uobičajena rješenja

• Popravite oštećeno, prekinuto ožičenje sabirnice M ili kratke spojeve na njemu.
• Po potrebi očistite, učvrstite ili zamijenite korodirane konektore sabirnice M.
• Zamijenite završni otpornik ako nije u skladu sa specifikacijom proizvođača.
• Popravite ili zamijenite pristupnik ako neispravno usmjerava sabirnicu M ili je izolira.
• Popravite ili zamijenite modul za koji je potvrđeno da isključuje sabirnicu M ili je prebacuje u stanje bus-off.

Možete li nastaviti voziti?

Isključena sabirnica M može učiniti povezane sustave nedostupnima ili aktivirati ograničeni način rada, stoga ograničite vožnju i nemojte se oslanjati na zahvaćene funkcije. Zaustavite se ako je narušena sigurnosna funkcija ili bitna komanda; daljnja vožnja može ostaviti dodatne module bez potrebnih podataka.