U007E: Komunikacijska sabirnica L upravljačkog modula isključena

Što to znači

Komunikacijska sabirnica L upravljačkog modula isključena je — gateway ju je ugasio ili izolirao, često zbog ponovljenih grešaka sabirnice ili događaja „bus off” u CAN kontroleru.

Na prvi pogled

• Obično pali kontrolnu lampicu sustava koji je izgubio komunikaciju
• Motor ili mjenjač mogu prijeći u sigurnosni način rada

Kako funkcionira

Sabirnica L je komunikacijska mreža modula koji su na nju povezani. Upravljački modul nadzire ispravnost prometa na sabirnici L; ovaj se kod postavlja kada je sabirnica isključena, najčešće nakon što ponovljene greške uzrokuju prelazak CAN kontrolera u stanje bus-off.

Uobičajeni uzroci

Najvjerojatniji na prvom mjestu.

1. CAN kontroler u stanju bus-off
2. Gateway modul neispravno usmjerava CAN poruke
3. Vrijednost završnog otpornika CAN sabirnice (120 Ω) odstupa od specifikacije

Simptomi

• Može se upaliti više kontrolnih lampica
• Pogođeni moduli mogu prijeći u režim rada u nuždi ili se isključiti
• Pojedine funkcije ne rade, ovisno o modulu
• Dijagnostički uređaji mogu prikazati komunikacijske greške

Kako dijagnosticirati problem

1. Zabilježite sve kodove i podatke zamrznutog okvira, a zatim utvrdite koji su moduli sabirnice L izvan mreže te prijavljuje li CAN kontroler ponovljene greške ili stanje bus-off.
2. Pregledajte ožičenje i konektore sabirnice L zbog oštećenja, korozije, lošeg dosjeda pinova, loših spojeva mase ili kratkih spojeva koji mogu prekinuti poruke.
3. Provjerite stanje sabirnice L na pristupniku zbog grešaka u usmjeravanju ili izolacije te ga usporedite s modulima koji ne odgovaraju.
4. Kad je napajanje mreže isključeno prema uputama proizvođača, provjerite kontinuitet ožičenja sabirnice L i ima li kratkih spojeva te je li završni otpor u skladu sa specifikacijom proizvođača.
5. Ako su ožičenje i završetak ispravni, prema postupku proizvođača izolirajte module sabirnice L kako biste pronašli kontroler ili pristupnik koji ometa komunikaciju.

Uobičajena rješenja

• Popravite oštećeno ožičenje i konektore sabirnice L ili kratke spojeve na njima.
• Učvrstite ili popravite korodirane spojeve na sabirnici L i pristupniku.
• Zamijenite završni otpornik ako ne zadovoljava specifikaciju proizvođača.
• Popravite ili zamijenite pristupnik ako neispravno usmjerava sabirnicu L ili je izolira.
• Popravite ili zamijenite modul za koji je potvrđeno da isključuje sabirnicu L ili je prebacuje u stanje bus-off.

Možete li nastaviti voziti?

Dok je sabirnica L isključena, zahvaćene funkcije mogu prestati raditi ili prijeći u ograničeni način rada; izbjegavajte velike brzine i duga putovanja te se nemojte oslanjati na sustave koji su prestali odgovarati. Zaustavite se ako je zahvaćena sigurnosna funkcija jer nastavak vožnje može ostaviti module bez potrebnih podataka.