U007A: Komunikacijska sabirnica H upravljačkog modula isključena

Što to znači

Komunikacijska sabirnica H upravljačkog modula isključena je — gateway ju je ugasio ili izolirao, često zbog ponovljenih grešaka sabirnice ili događaja „bus off” u CAN kontroleru.

Na prvi pogled

• Obično pali kontrolnu lampicu sustava koji je izgubio komunikaciju
• Motor ili mjenjač mogu prijeći u sigurnosni način rada

Kako funkcionira

Sabirnica H prenosi podatke između modula vozila povezanih s tom mrežom. Upravljački modul nadzire komunikaciju sabirnice H, a ovaj se kod postavlja kada je mreža isključena ili izolirana, često nakon što ponovljene greške uzrokuju prelazak CAN kontrolera u stanje bus-off.

Uobičajeni uzroci

Najvjerojatniji na prvom mjestu.

1. CAN kontroler u stanju bus-off zbog ponovljenih grešaka
2. Gateway modul neispravno usmjerava CAN poruke
3. Vrijednost završnog otpornika CAN sabirnice (120 Ω) odstupa od specifikacije

Simptomi

• Može se upaliti više kontrolnih lampica
• Pogođeni moduli mogu prijeći u režim rada u nuždi ili se isključiti
• Pojedine funkcije ne rade, ovisno o modulu
• Dijagnostički uređaji mogu prikazati komunikacijske greške

Kako dijagnosticirati problem

1. Spremite sve kodove i podatke zamrznutog okvira, a zatim utvrdite koji su moduli sabirnice H izvan mreže te prijavljuje li CAN kontroler ponovljene greške ili stanje bus-off.
2. Pregledajte ožičenje, konektore i mase sabirnice H zbog oštećenja, korozije, labavih pinova ili kratkih spojeva koji mogu uzrokovati ponovljene greške okvira.
3. Provjerite podatke pristupnika zbog izolacije sabirnice H ili grešaka usmjeravanja te zabilježite prekida li se sabirnica povremeno ili je stalno isključena.
4. Kad je napajanje mreže isključeno prema uputama proizvođača, provjerite kontinuitet ožičenja sabirnice H i ima li kratkih spojeva te je li završni otpor u skladu sa specifikacijom proizvođača.
5. Ako ožičenje i završni otpornici prolaze ispitivanje, odvajajte module sabirnice H prema postupku proizvođača kako biste pronašli neispravan kontroler ili pristupnik koji ometa komunikaciju.

Uobičajena rješenja

• Popravite oštećeno, labavo ili korodirano ožičenje i konektore sabirnice H.
• Otklonite loše spojeve modula ili pristupnika koji prekidaju promet sabirnice H.
• Zamijenite završni otpornik ako ispitivanje pokaže da ne zadovoljava specifikaciju proizvođača.
• Popravite ili zamijenite pristupnik ako neispravno izolira sabirnicu H ili usmjerava njezine poruke.
• Popravite ili zamijenite modul čiji CAN kontroler opetovano prebacuje sabirnicu H u stanje bus-off.

Možete li nastaviti voziti?

Budući da je sabirnica H isključena i vozilo može prijeći u ograničeni način rada, izbjegavajte velike brzine i duge vožnje te se nemojte oslanjati na zahvaćene funkcije vozila. Zaustavite se ako su narušene bitne komande ili sigurnosni sustavi; nastavak vožnje može ostaviti dodatne module bez potrebnih podataka.