U007B: Komunikacijska sabirnica I upravljačkog modula isključena

Što to znači

Komunikacijska sabirnica I upravljačkog modula isključena je — gateway ju je ugasio ili izolirao, često zbog ponovljenih grešaka sabirnice ili događaja „bus off” u CAN kontroleru.

Na prvi pogled

• Obično pali kontrolnu lampicu sustava koji je izgubio komunikaciju
• Motor ili mjenjač mogu prijeći u sigurnosni način rada

Kako funkcionira

Sabirnica I je mreža koja prenosi poruke između povezanih modula. Upravljački modul nadzire promet sabirnice I; ovaj se kod postavlja kada je sabirnica isključena, obično nakon što komunikacijske greške uzrokuju prelazak CAN kontrolera u stanje bus-off.

Uobičajeni uzroci

Najvjerojatniji na prvom mjestu.

1. CAN kontroler u stanju bus-off
2. Gateway modul neispravno usmjerava CAN poruke
3. Vrijednost završnog otpornika CAN sabirnice (120 Ω) odstupa od specifikacije

Simptomi

• Može se upaliti više kontrolnih lampica
• Pogođeni moduli mogu prijeći u režim rada u nuždi ili se isključiti
• Pojedine funkcije ne rade, ovisno o modulu
• Dijagnostički uređaji mogu prikazati komunikacijske greške

Kako dijagnosticirati problem

1. Zabilježite sve kodove i podatke zamrznutog okvira, a zatim provjerite koji moduli sabirnice I odgovaraju te prijavljuju li njihovi CAN kontroleri stanje bus-off ili ponovljene greške.
2. Pregledajte ožičenje, konektore i mase sabirnice I zbog oštećenja, korozije, labavih spojeva i kratkih spojeva koji bi mogli prekinuti prijenos podataka.
3. Pregledajte stanje pristupnika zbog grešaka u usmjeravanju ili izolacije sabirnice I i usporedite ga s modulima koji nisu dostupni.
4. S isključenim napajanjem prema uputama proizvođača provjerite kontinuitet ožičenja sabirnice I i ima li kratkih spojeva te je li završni otpor u skladu sa specifikacijom proizvođača.
5. Ako su ožičenje i završetak ispravni, prema postupku proizvođača izolirajte module sabirnice I kako biste utvrdili koji kontroler ili pristupnik ometa komunikaciju.

Uobičajena rješenja

• Popravite oštećeno ožičenje sabirnice I ili kratki spoj na njemu.
• Očistite, učvrstite ili popravite labave ili korodirane konektore sabirnice I.
• Zamijenite završni otpornik ako ne zadovoljava specifikaciju proizvođača.
• Popravite ili zamijenite pristupnik ako neispravno usmjerava sabirnicu I ili je izolira.
• Popravite ili zamijenite modul za koji je potvrđeno da prebacuje sabirnicu I u stanje bus-off.

Možete li nastaviti voziti?

Dok je sabirnica I isključena, vozilo može prijeći u ograničeni način rada ili izgubiti funkcije, stoga izbjegavajte zahtjevnu vožnju i nemojte se oslanjati na zahvaćene sustave. Zaustavite se ako su narušene bitne komande ili sigurnosne funkcije; nastavak vožnje može dodatno pogoršati gubitak komunikacije.