U007C: Komunikacijska sabirnica J upravljačkog modula isključena

Što to znači

Komunikacijska sabirnica J upravljačkog modula isključena je — gateway ju je ugasio ili izolirao, često zbog ponovljenih grešaka sabirnice ili događaja „bus off” u CAN kontroleru.

Na prvi pogled

• Obično pali kontrolnu lampicu sustava koji je izgubio komunikaciju
• Motor ili mjenjač mogu prijeći u sigurnosni način rada

Kako funkcionira

Sabirnica J povezuje module koji razmjenjuju podatke na toj mreži. Upravljački modul nadzire ispravnost prometa sabirnice J; ovaj se kod postavlja kada je sabirnica isključena, često nakon što ponovljene greške uzrokuju prelazak CAN kontrolera u stanje bus-off.

Uobičajeni uzroci

Najvjerojatniji na prvom mjestu.

1. CAN kontroler u stanju bus-off
2. Gateway modul neispravno usmjerava CAN poruke
3. Vrijednost završnog otpornika CAN sabirnice (120 Ω) odstupa od specifikacije

Simptomi

• Može se upaliti više kontrolnih lampica
• Pogođeni moduli mogu prijeći u režim rada u nuždi ili se isključiti
• Pojedine funkcije ne rade, ovisno o modulu
• Dijagnostički uređaji mogu prikazati komunikacijske greške

Kako dijagnosticirati problem

1. Spremite sve kodove i podatke zamrznutog okvira, a zatim utvrdite koji su moduli sabirnice J izvan mreže te je li CAN kontroler zabilježio ponovljene greške ili stanje bus-off.
2. Pregledajte ožičenje i konektore sabirnice J zbog oguljene izolacije, korozije, labavih pinova, loših spojeva mase ili kratkih spojeva koji mogu poremetiti poruke.
3. Provjerite status sabirnice J na pristupniku zbog grešaka usmjeravanja ili izolacije te ga usporedite s popisom modula koji ne odgovaraju.
4. Kad je napajanje mreže isključeno prema uputama proizvođača, provjerite kontinuitet sabirnice J i ima li kratkih spojeva te je li završni otpor u skladu sa specifikacijom proizvođača.
5. Ako su ožičenje i završetak u skladu sa specifikacijom, prema postupku proizvođača izolirajte module sabirnice J kako biste pronašli kontroler ili pristupnik koji ometa mrežu.

Uobičajena rješenja

• Popravite oštećeno ožičenje i konektore sabirnice J ili kratke spojeve na njima.
• Uspostavite čiste i čvrste spojeve na modulima sabirnice J i pristupniku.
• Zamijenite završni otpornik ako ne zadovoljava specifikaciju proizvođača.
• Popravite ili zamijenite pristupnik ako neispravno usmjerava ili izolira sabirnicu J.
• Popravite ili zamijenite modul za koji je potvrđeno da prebacuje sabirnicu J u stanje bus-off.

Možete li nastaviti voziti?

Budući da isključenje sabirnice J može aktivirati ograničeni način rada ili onemogućiti funkcije, ograničite brzinu i duljinu putovanja te se nemojte oslanjati na zahvaćene sustave. Zaustavite se ako je narušena sigurnosna funkcija; nastavak vožnje može ostaviti povezane module bez potrebnih podataka.