U007D: Komunikacijska sabirnica K upravljačkog modula isključena

Što to znači

Komunikacijska sabirnica K upravljačkog modula isključena je — gateway ju je ugasio ili izolirao, često zbog ponovljenih grešaka sabirnice ili događaja „bus off” u CAN kontroleru.

Na prvi pogled

• Obično pali kontrolnu lampicu sustava koji je izgubio komunikaciju
• Motor ili mjenjač mogu prijeći u sigurnosni način rada

Kako funkcionira

Sabirnica K prenosi poruke između modula dodijeljenih toj mreži vozila. Upravljački modul nadzire komunikaciju sabirnice K; ovaj se kod postavlja kada je sabirnica isključena, često zato što ponovljene greške uzrokuju prelazak CAN kontrolera u stanje bus-off.

Uobičajeni uzroci

Najvjerojatniji na prvom mjestu.

1. CAN kontroler u stanju bus-off
2. Gateway modul neispravno usmjerava CAN poruke
3. Vrijednost završnog otpornika CAN sabirnice (120 Ω) odstupa od specifikacije

Simptomi

• Može se upaliti više kontrolnih lampica
• Pogođeni moduli mogu prijeći u režim rada u nuždi ili se isključiti
• Pojedine funkcije ne rade, ovisno o modulu
• Dijagnostički uređaji mogu prikazati komunikacijske greške

Kako dijagnosticirati problem

1. Zabilježite sve kodove i podatke zamrznutog okvira, a zatim utvrdite koji moduli sabirnice K ne odgovaraju te prijavljuje li CAN kontroler stanje bus-off ili ponovljene komunikacijske greške.
2. Pregledajte ožičenje, konektore i spojeve mase sabirnice K zbog prekida, korozije, labavih pinova i kratkih spojeva koji mogu uzrokovati greške.
3. Provjerite stanje pristupnika zbog grešaka u usmjeravanju ili izolacije sabirnice K te ga usporedite s modulima koji više ne komuniciraju.
4. S isključenim napajanjem prema uputama proizvođača provjerite kontinuitet ožičenja sabirnice K i ima li kratkih spojeva te je li završni otpor u skladu sa specifikacijom proizvođača.
5. Ako su ožičenje i završetak ispravni, prema dijagnostičkom postupku proizvođača izolirajte module sabirnice K kako biste utvrdili koji kontroler ili pristupnik ometa mrežu.

Uobičajena rješenja

• Popravite prekinuto, oštećeno ožičenje sabirnice K ili kratke spojeve na njemu.
• Očistite ili popravite korodirane i labave konektore sabirnice K.
• Zamijenite završni otpornik ako je izvan specifikacije proizvođača.
• Popravite ili zamijenite pristupnik ako neispravno usmjerava sabirnicu K ili je izolira.
• Popravite ili zamijenite modul za koji je potvrđeno da isključuje sabirnicu K ili je prebacuje u stanje bus-off.

Možete li nastaviti voziti?

Isključena sabirnica K može ograničiti rad zahvaćenih sustava ili onemogućiti funkcije, stoga izbjegavajte zahtjevnu vožnju i nemojte se oslanjati na njih. Zaustavite se ako je narušen rad bitnog sustava ili sigurnosne funkcije; nastavak vožnje može dodatno pogoršati gubitak komunikacije među modulima.