U05A7: נתונים לא תקינים התקבלו ממודול בקרת אינטגרציית בטיחות

המשמעות

מודול שקולט נתונים זיהה נתונים בלתי סבירים ממודול שילוב מערכות הבטיחות, המתאם בין מערכות ADAS, מערכות הריסון, הבלמים וההיגוי. ערכי מצב הבטיחות בין המערכות אינם עומדים בבדיקות הסבירות ונפסלים.

בקצרה

• בדרך כלל מדליק את נורית האזהרה של המערכת שאיבדה את התקשורת
• המנוע או תיבת ההילוכים עשויים לעבור למצב חירום

איך זה עובד

מודול בקרת אינטגרציית בטיחות מתאם מידע מצב המשותף למערכות סיוע לנהג, ריסון, בלמים והיגוי. קוד זה מוגדר כאשר מודול אחר מקבל ממנו ערכי מצב בטיחותיים בין-מערכתיים שנכשלים בבדיקות סבירות ודוחה אותם; תכונות בטיחות קשורות עלולות אז להיות מושבתות או מוגבלות.

סיבות נפוצות

מהסבירה ביותר והלאה.

1. תקלה פנימית במודול או סחיפה באות החיישן
2. אי-התאמה בגרסת התוכנה לאחר החלפה
3. מודול השער מנתב הודעות CAN באופן שגוי

תסמינים

• מספר נורות אזהרה עשויות להידלק
• מודולים מושפעים עשויים להיכנס למצב חירום (limp mode) או להיות מושבתים
• פונקציות מסוימות לא יפעלו בהתאם למודול
• כלי אבחון עשויים להציג תקלות תקשורת

איך לאבחן

1. יש לתעד נתוני תמונת הקפאה ולסרוק את מודולי אינטגרציית הבטיחות, הריסון, הבלמים, ההיגוי ומערכות ADAS לאיתור תקלות קשורות לפני מחיקת קודים.
2. יש לבדוק אילו הודעות מצב בטיחות חסרות או לא סבירות בנתוני המודולים בזמן אמת, ולציין תפקודים שהושבתו או אזהרות שהופיעו.
3. יש לבדוק את המחברים של מודול אינטגרציית הבטיחות ושער התקשורת ואת חיווט CAN לאיתור נזק, קורוזיה, פינים רופפים או הארקה לקויה.
4. יש לבדוק במודולי הבלמים, ההיגוי, הריסון או ADAS המושפעים אם קיימות תקלות חיישן או תקשורת משלהם העלולות ליצור דיווחי מצב לא עקביים.
5. יש לוודא תאימות של התוכנה והתצורה בין מודול אינטגרציית הבטיחות, המודולים המושפעים ושער התקשורת, במיוחד לאחר תיקון או החלפה.
6. יש להשתמש באבחון רשת המאושר על ידי היצרן כדי לבודד תקלה בניתוב או תקלה במודול אינטגרציית הבטיחות, במודול המקבל או בשער התקשורת.

תיקונים נפוצים

• יש לתקן מחברים, הארקות או חיווט CAN פגומים או חלודים של מודולי בטיחות.
• יש לתקן תקלה קשורה בחיישן או בתקשורת במערכת הבלמים, ההיגוי, הריסון או ADAS המושפעת.
• יש לתקן אי-תאימות בתוכנה או בתצורת המודולים לאחר החלפה או תכנות.
• יש להחליף מודול אינטגרציית בטיחות, שער תקשורת או מודול מקבל רק לאחר שבדיקת רשת מאשרת שהוא תקול.

האם אפשר להמשיך לנסוע?

מכיוון שתקלה זו עלולה להשבית או להגביל תפקודי בלימה, היגוי, ריסון או סיוע לנהג, אין להסתמך על תכונות הבטיחות המושפעות ויש להימנע מנהיגה אם מופיעות אזהרות בלמים או היגוי. יש לבדוק את הרכב בהקדם; יש לדאוג לגרירה אם פעולת הבלמים או ההיגוי הבסיסית נפגעה.