U015C: אובדן תקשורת עם מודול בקרת מערכת הנהיגה האוטומטית A

המשמעות

אובדן תקשורת עם מודול בקרת מערכת הנהיגה האוטומטית A: מודול הבקרה זיהה מצב תקלה זה.

בקצרה

• בדרך כלל מדליק את נורית האזהרה של המערכת שאיבדה את התקשורת
• המנוע או תיבת ההילוכים עשויים לעבור למצב חירום

איך זה עובד

מודול בקרת מערכת הנהיגה האוטומטית A מטפל בחלק מפונקציות בקרת הנהיגה האוטומטית של הרכב ומחליף מצב ופקודות דרך הרשת. U015C נרשם כאשר המודול המדווח אינו מקבל הודעות צפויות ממודול A במשך הזמן הנדרש, ולכן פונקציות נהיגה אוטומטית התלויות בו עלולות להיות לא זמינות.

סיבות נפוצות

מהסבירה ביותר והלאה.

1. המודול אינו מקבל מתח
2. מודול השער מנתב הודעות CAN באופן שגוי
3. הנגד המסיים של CAN (120 Ω) חרג מהטווח התקין

תסמינים

• כמה נורות אזהרה עשויות להידלק
• מודולים מושפעים עשויים להיכנס למצב חירום או להיכבות
• תפקודים מסוימים עשויים שלא לפעול, בהתאם למודול
• כלי אבחון עשויים להציג תקלות תקשורת

איך לאבחן

1. יש לסרוק את כל המודולים לאיתור קודי תקשורת ולעיין בנתוני freeze frame לאיתור מתח נמוך או הפרעה רחבה יותר ברשת.
2. יש לבדוק את מצב המצבר ואת פעולת מערכת הטעינה, מכיוון שמתח נמוך עלול לגרום למודול הנהיגה האוטומטית להתנתק מהרשת.
3. יש לבדוק את המתח, ההארקה, הנתיכים, מחברי הרשת והחיווט של מודול בקרת מערכת הנהיגה האוטומטית A לאיתור נזק או קורוזיה.
4. יש להשתמש בסורק כדי לבדוק אם מודול A מגיב ולזהות אילו פונקציות נהיגה אוטומטית מסומנות כלא זמינות.
5. אם המתח וההארקה תקינים, יש לבדוק את חיווט CAN ואת נתיב השער לאיתור נתקים, קצרים או תקלות ניתוב.
6. אם נתיב הרשת תקין, יש לבדוק את מודול A ואת קיומה של תקלה בסיום קו הרשת בעזרת מידע האבחון של היצרן.

תיקונים נפוצים

• יש לטעון את המצבר או לתקן תקלה במערכת הטעינה.
• יש לתקן נתיך שרוף או חיבור מתח או הארקה לקוי למודול A.
• יש לתקן חיווט רשת או הדקי מחברים פגומים, או לתקן תקלה מאומתת בניתוב השער.
• יש לתקן תקלה מאומתת בסיום קו לפי מפרט היצרן.
• יש לתקן או להחליף את מודול בקרת מערכת הנהיגה האוטומטית A אם ההזנות ונתיב הרשת שלו תקינים.

האם אפשר להמשיך לנסוע?

אין להסתמך על פונקציות נהיגה אוטומטית או סיוע לנהג כל עוד התקלה פעילה; יש לנהוג באופן ידני ולהיות מוכנים לשלוט ברכב בכל עת. אם מופיעה אזהרה שלפיה לא ניתן לשלוט ברכב בבטחה, יש לעצור במקום בטוח.