המשמעות
אובדן תקשורת עם מודול בקרת מערכת הנהיגה האוטומטית B: מודול הבקרה זיהה מצב תקלה זה.
בקצרה
- בדרך כלל מדליק את נורית האזהרה של המערכת שאיבדה את התקשורת
- המנוע או תיבת ההילוכים עשויים לעבור למצב חירום
איך זה עובד
מודול בקרת מערכת הנהיגה האוטומטית B מטפל בחלק נפרד מפונקציות בקרת הנהיגה האוטומטית של הרכב ומחליף מצב ופקודות דרך הרשת. U015D נרשם כאשר המודול המדווח אינו מקבל הודעות צפויות ממודול B במשך הזמן הנדרש, ולכן פונקציות התלויות בו עלולות להיות לא זמינות או מוגבלות.
סיבות נפוצות
מהסבירה ביותר והלאה.
- המודול אינו מקבל מתח
- מודול השער מנתב הודעות CAN באופן שגוי
- הנגד המסיים של CAN (120 Ω) חרג מהטווח התקין
תסמינים
- כמה נורות אזהרה עשויות להידלק
- מודולים מושפעים עשויים להיכנס למצב חירום או להיכבות
- תפקודים מסוימים עשויים שלא לפעול, בהתאם למודול
- כלי אבחון עשויים להציג תקלות תקשורת
איך לאבחן
- יש לסרוק את כל המודולים לאיתור U015D וקודי תקשורת קשורים ולעיין בנתוני freeze frame לאיתור מתח נמוך או תקלה רחבה יותר ברשת.
- יש לבדוק את מצב המצבר ואת פעולת מערכת הטעינה לפני בדיקת מודול B, מכיוון שמתח נמוך עלול להפריע לתקשורת.
- יש לבדוק את המתח, ההארקה, הנתיכים, מחברי הרשת והחיווט של מודול בקרת מערכת הנהיגה האוטומטית B לאיתור נזק או קורוזיה.
- יש להשתמש בסורק כדי לבדוק אם מודול B מגיב ולזהות אילו פונקציות נהיגה אוטומטית אינן זמינות.
- אם המתח וההארקה תקינים, יש לבדוק את חיווט CAN ואת נתיב התקשורת דרך השער לאיתור נתקים, קצרים או תקלות ניתוב.
- אם נתיב הרשת תקין, יש לבדוק את מודול B ואת קיומה של תקלה בסיום קו בעזרת מידע האבחון של היצרן.
תיקונים נפוצים
- יש לטעון את המצבר או לתקן תקלה במערכת הטעינה.
- יש לתקן נתיך שרוף או חיבור מתח או הארקה לקוי למודול B.
- יש לתקן חיווט רשת או הדקי מחברים פגומים, או לתקן תקלה מאומתת בניתוב השער.
- יש לתקן תקלה מאומתת בסיום קו לפי מפרט היצרן.
- יש לתקן או להחליף את מודול בקרת מערכת הנהיגה האוטומטית B אם ההזנות ונתיב הרשת שלו תקינים.
האם אפשר להמשיך לנסוע?
אין להסתמך על פונקציות נהיגה אוטומטית או סיוע לנהג כל עוד התקלה פעילה; יש לנהוג באופן ידני ולהיות מוכנים לשלוט ברכב בכל עת. יש לעצור בבטחה אם מופיעה אזהרה שלפיה לא ניתן לשלוט ברכב בבטחה.
הקוד מציין היכן מודול הבקרה זיהה תקלה, אך לא תמיד איזה חלק התקלקל. יש לבדוק את הסיבות לפי הסדר ולאמת את התקלה בבדיקה לפני החלפת חלקים. יש כמה קודים? אפשר לבדוק אותם יחד
זהו קוד כללי: המשמעות שלו זהה בכל יצרניות הרכב. יצרן הרכב עשוי להוסיף פרטים במידע השירות שלו.