U05B6 : Données non valides reçues du module radar avant B

Signification

Un module récepteur a détecté des données invraisemblables provenant du module radar avant B. Les valeurs de distance et de vitesse de rapprochement ne satisfont pas aux contrôles de plausibilité par rapport à la caméra et au lidar et sont rejetées ; l’ACC, l’AEB et le FCW sont dégradés.

En bref

• Allume généralement le voyant du système qui a perdu la communication

Comment cela fonctionne

Le module radar avant B mesure la distance et la vitesse de rapprochement des objets devant le véhicule et transmet ces valeurs aux systèmes d’aide à la conduite. Ce code est enregistré lorsqu’un module récepteur juge les données du module B invraisemblables par rapport aux autres entrées du véhicule et les rejette, ce qui peut limiter le régulateur de vitesse adaptatif, le freinage d’urgence automatique ou l’alerte de collision avant.

Causes fréquentes

De la plus probable à la moins probable.

1. Défaillance interne du module ou dérive d’une entrée de capteur
2. Incompatibilité de version logicielle après remplacement
3. Le module passerelle achemine incorrectement les messages CAN

Symptômes

• Plusieurs voyants d’alerte peuvent s’allumer
• Les modules concernés peuvent passer en mode dégradé ou s’arrêter
• Certaines fonctions sont inopérantes selon le module
• Les outils de diagnostic peuvent signaler des défauts de communication

Comment le diagnostiquer

1. Recherchez les codes dans tous les modules et enregistrez les données de freeze frame afin d’identifier le module qui a rejeté les données du radar avant B et les systèmes d’aide à la conduite signalant des défauts associés.
2. Recherchez les avertissements ou les messages indiquant que le régulateur de vitesse adaptatif, le freinage d’urgence automatique ou l’alerte de collision avant est limité.
3. Inspectez la zone du sensor radar avant B afin de repérer de la saleté, de la glace, des dommages, un support déplacé ou un accessoire qui obstrue son champ de détection.
4. Inspectez les connecteurs du radar B et le câblage accessible afin de détecter du jeu, des dommages dus à un choc, de la corrosion ou une infiltration d’eau.
5. À l’aide d’un outil de diagnostic, comparez les données de distance et de vitesse de rapprochement du radar B aux autres données de sensors disponibles du véhicule, et recherchez les défauts CAN ou de passerelle associés.
6. Si le radar B, le pare-chocs ou un module associé a été remplacé ou déplacé, vérifiez la configuration logicielle ainsi que le réglage ou l’étalonnage requis.

Réparations fréquentes

• Retirez la saleté, la glace ou toute autre obstruction de la zone du radar avant B.
• Réparez le câblage ou les connecteurs du radar endommagés ou mal raccordés.
• Corrigez le routage ou la configuration réseau de la passerelle si les messages du radar B sont mal traités.
• Mettez à jour ou configurez un module de remplacement avec la version logicielle requise.
• Rétablissez le montage et l’étalonnage du radar, ou remplacez-le si un défaut interne est confirmé.

Puis-je continuer à conduire ?

Ne vous fiez pas au régulateur de vitesse adaptatif, au freinage d’urgence automatique ni à l’alerte de collision avant si le véhicule indique que ces fonctions sont indisponibles. Gardez une distance de suivi plus importante et soyez prêt à freiner vous-même ; ces fonctions de sécurité peuvent ne pas intervenir.