U045D : Données invalides reçues du calculateur du système de conduite automatisée A

Signification

Un calculateur récepteur a détecté des données incohérentes provenant du calculateur du système de conduite automatisée (ADS) A. Les données de planification de trajectoire, de fusion des données de perception ou les commandes d’actionneurs échouent aux contrôles de cohérence et sont rejetées ; le mode automatisé se dégrade ou rend la main au conducteur.

En bref

• Allume généralement le voyant du système qui a perdu la communication
• Le moteur ou la boîte de vitesses peut passer en mode dégradé

Comment cela fonctionne

Le module récepteur vérifie les messages du calculateur A du système de conduite automatisée (ADS), qui peut fournir des données de trajectoire, de perception ou de commande d’actionneurs. Le code U045D est enregistré lorsque ces messages échouent aux contrôles de plausibilité et sont rejetés ; les fonctions de conduite automatisée peuvent alors être dégradées ou rendre la main au conducteur.

Causes fréquentes

De la plus probable à la moins probable.

1. Défaillance interne du calculateur ou dérive du signal d’entrée d’un capteur
2. Incompatibilité de version logicielle après remplacement
3. Routage incorrect des messages CAN par le calculateur de passerelle

Symptômes

• Plusieurs voyants d’alerte peuvent s’allumer
• Les calculateurs concernés peuvent passer en mode dégradé ou s’arrêter
• Certaines fonctions peuvent être inopérantes selon le calculateur
• Les outils de diagnostic peuvent signaler des défauts de communication

Comment le diagnostiquer

1. Interroger tous les modules et enregistrer les données figées pour identifier le module qui a enregistré le code U045D et vérifier si des défauts ADS, de capteur ou de communication ont été enregistrés en même temps.
2. Examiner les données en temps réel du calculateur ADS A pour repérer les valeurs de trajectoire, de fusion des données de perception et de commande d’actionneurs qui sont absentes, non plausibles ou incohérentes avec les conditions du véhicule.
3. Inspectez les connecteurs, le câblage, l’alimentation et les masses du calculateur A, ainsi que les connexions de ses capteurs associés, pour repérer tout dommage, toute borne desserrée ou toute infiltration d’eau.
4. Vérifiez si le problème est apparu après le remplacement du calculateur ADS ou une mise à jour logicielle, puis contrôlez la configuration du calculateur A pour le véhicule et la compatibilité de son logiciel.
5. Vérifier si le problème est apparu après le remplacement du calculateur ADS ou une mise à jour logicielle, puis contrôler la configuration du calculateur A pour le véhicule et la compatibilité de son logiciel.

Réparations fréquentes

• Réparer tout connecteur ou câblage du calculateur A endommagé ou mal branché.
• Corriger une incompatibilité logicielle ou de configuration de l’ADS après un remplacement ou une mise à jour.
• Réparer une entrée de capteur ou son circuit défectueux si les contrôles permettent d’identifier la source des données non plausibles.
• Réparez les défauts du réseau CAN ou de l’acheminement par la passerelle qui touchent les messages du calculateur ADS A.
• Remplacez le calculateur ADS A si un défaut interne est confirmé.

Puis-je continuer à conduire ?

Ne vous fiez pas aux fonctions de conduite automatisée tant que ce défaut est actif ; soyez prêt à reprendre le contrôle et répondez immédiatement à toute alerte de reprise en main. Si le système ne peut pas être désactivé en toute sécurité ou si le comportement du véhicule est anormal, arrêtez-vous en lieu sûr et demandez de l’aide.