U045A : Données invalides reçues du calculateur d’aide au stationnement A

Signification

Un calculateur récepteur a détecté des données incohérentes provenant du calculateur d’aide au stationnement A. Les valeurs de distance des capteurs à ultrasons ou les commandes de trajectoire échouent aux contrôles de cohérence et sont rejetées, ce qui suspend le stationnement automatisé.

Comment cela fonctionne

Le calculateur d’aide au stationnement A traite les données de distance des capteurs à ultrasons ou les commandes utilisées par le système d’aide au stationnement, y compris le stationnement automatisé si le véhicule en est équipé. Le code U045A est enregistré lorsqu’un module récepteur rejette des données du calculateur A comme non plausibles ; l’aide au stationnement peut donc être suspendue même si le véhicule reste normalement conduisible.

Causes fréquentes

De la plus probable à la moins probable.

1. Défaillance interne du calculateur ou dérive du signal d’entrée d’un capteur
2. Incompatibilité de version logicielle après remplacement
3. Routage incorrect des messages CAN par le calculateur de passerelle

Symptômes

• Plusieurs voyants d’alerte peuvent s’allumer
• Les calculateurs concernés peuvent passer en mode dégradé ou s’arrêter
• Certaines fonctions peuvent être inopérantes selon le calculateur
• Les outils de diagnostic peuvent signaler des défauts de communication

Comment le diagnostiquer

1. Interroger les modules d’aide au stationnement et les autres modules pour relever le code U045A et les codes associés aux capteurs ou au réseau, en enregistrant les données figées avant d’effacer les défauts.
2. Vérifiez si les capteurs de stationnement, l’affichage des distances ou les fonctions de stationnement automatisé sont désactivés ou fournissent des indications incohérentes.
3. Inspecter les capteurs de stationnement et le câblage visible des pare-chocs pour repérer de la saleté, des dommages dus à un choc, un mauvais alignement ou des connecteurs desserrés.
4. Comparer à l’aide d’un outil de diagnostic la distance signalée par chaque capteur à ultrasons aux obstacles proches et déterminer si l’erreur se limite à un groupe de capteurs géré par le calculateur A.
5. Inspectez les connecteurs du calculateur A et le câblage réseau pour repérer toute corrosion, tout dommage ou toute connexion perturbée.
6. Si le calculateur ou les capteurs ont été remplacés, vérifiez la configuration logicielle et l’étalonnage requis, puis contrôlez le calculateur A et son réseau selon les procédures du constructeur.

Réparations fréquentes

• Nettoyez tout capteur de stationnement obstrué et retirez les éléments qui le recouvrent.
• Réparez tout connecteur de capteur ou faisceau de pare-chocs associé au calculateur A endommagé.
• Corriger la configuration du module ou effectuer l’étalonnage requis par le constructeur après le remplacement.
• Réparer ou remplacer un capteur ou le calculateur d’aide au stationnement A si les contrôles confirment qu’il fournit des données invalides.
• Réparez le chemin de la passerelle ou du réseau si les données du capteur sont correctes à la source mais arrivent corrompues.

Puis-je continuer à conduire ?

Vous pouvez généralement conduire si le véhicule se comporte normalement, mais stationnez-vous manuellement et ne vous fiez ni au stationnement automatisé ni aux alertes de distance tant que le système n’est pas réparé. Faites particulièrement attention aux piétons et aux obstacles, car le système risque de ne pas les détecter ou d’indiquer une distance incorrecte.