Qué significa
Un módulo receptor detectó datos no plausibles del módulo de radar trasero D. Los valores de distancia y acimut no superan las comprobaciones de plausibilidad y se rechazan; se inhiben el aviso de ángulo muerto y la alerta de tráfico cruzado trasero.
Cómo funciona
El módulo de radar trasero D detecta vehículos detrás o al lado del vehículo y comparte información de distancia y dirección con los sistemas de asistencia al conductor. Este código se establece cuando un módulo receptor considera que los datos del módulo D no son plausibles y los rechaza, lo que puede desactivar la advertencia de ángulo muerto o la alerta de tráfico cruzado trasero.
Causas comunes
Primero, las más probables.
- Fallo interno del módulo o desviación de la señal de entrada del sensor
- Incompatibilidad de versiones de software tras la sustitución
- El módulo de pasarela enruta incorrectamente los mensajes CAN
Síntomas
- Pueden encenderse varios testigos de advertencia
- Los módulos afectados pueden entrar en modo de emergencia o apagarse
- Algunas funciones pueden quedar inoperativas, según el módulo
- Las herramientas de diagnóstico pueden mostrar fallos de comunicación
Cómo diagnosticarlo
- Escanea todos los módulos y guarda los datos de imagen congelada para identificar qué módulo rechazó los datos del radar trasero D y si hay fallas de asistencia relacionadas almacenadas.
- Busca advertencias de ángulo muerto o tráfico cruzado trasero y anota si las funciones afectadas no están disponibles.
- Inspecciona el área del sensor del radar trasero D en busca de suciedad, hielo, daños por impacto, modificaciones en la carrocería u obstrucciones.
- Usa una herramienta de diagnóstico para revisar los datos de distancia y dirección del radar D; después, comprueba si hay fallos relacionados de comunicación CAN o de la pasarela.
- Si se sustituyó o se modificó el radar o la carrocería trasera, verifica la configuración del software y si se requiere alineación o calibración.
- Si se reemplazó o alteró el radar o la carrocería trasera, verifica la configuración del software y cualquier alineación o calibración requerida.
Soluciones habituales
- Elimina la suciedad, el hielo u otra obstrucción del área del radar trasero D.
- Repara el cableado o los conectores del radar D que estén dañados o mal conectados.
- Corrige el enrutamiento de la pasarela o la configuración de red si sus mensajes no llegan al módulo receptor correctamente.
- Actualiza o configura un módulo de reemplazo con la versión de software requerida.
- Restaura el montaje y la calibración del radar D, o reemplázalo si se confirma una falla interna.
¿Puedo seguir conduciendo?
El vehículo puede circular, pero es posible que la advertencia de ángulo muerto y la alerta de tráfico cruzado trasero no detecten peligros. Comprueba directamente los retrovisores y los ángulos muertos, y extrema las precauciones al cambiar de carril o dar marcha atrás.
Un código indica dónde detectó una avería el módulo de control, pero no siempre qué pieza falló. Comprueba las causas en orden y confirma el diagnóstico con una prueba antes de cambiar piezas. ¿Tienes varios códigos? Compruébalos juntos
Este es un código genérico: significa lo mismo para todas las marcas. El fabricante del coche puede añadir más detalles en su propia información de servicio.