Código de avería OBD-II

U05B9: Datos no válidos recibidos del módulo de radar trasero C

Qué significa

Un módulo receptor detectó datos no plausibles del módulo de radar trasero C. Los valores de distancia y acimut no superan las comprobaciones de plausibilidad y se rechazan; se inhiben el aviso de ángulo muerto y la alerta de tráfico cruzado trasero.

Cómo funciona

El módulo de radar trasero C detecta vehículos detrás o al lado del vehículo y comparte información de distancia y dirección con los sistemas de asistencia al conductor. Este código se establece cuando un módulo receptor considera que los datos del módulo C no son plausibles y los rechaza, lo que puede desactivar la advertencia de ángulo muerto o la alerta de tráfico cruzado trasero.

Causas comunes

Primero, las más probables.

  1. Fallo interno del módulo o desviación de la señal de entrada del sensor
  2. Incompatibilidad de versiones de software tras la sustitución
  3. El módulo de pasarela enruta incorrectamente los mensajes CAN

Síntomas

  • Pueden encenderse varios testigos de advertencia
  • Los módulos afectados pueden entrar en modo de emergencia o apagarse
  • Algunas funciones pueden quedar inoperativas, según el módulo
  • Las herramientas de diagnóstico pueden mostrar fallos de comunicación

Cómo diagnosticarlo

  1. Escanea todos los módulos y guarda los datos de imagen congelada para identificar qué módulo rechazó los datos del radar trasero C y si hay fallas de asistencia relacionadas almacenadas.
  2. Busca advertencias de ángulo muerto o tráfico cruzado trasero y anota si las funciones afectadas no están disponibles.
  3. Inspecciona el área del sensor del radar trasero C en busca de suciedad, hielo, daños por impacto, modificaciones en la carrocería u obstrucciones.
  4. Usa una herramienta de diagnóstico para revisar los datos de distancia y dirección del radar C; después, comprueba si hay fallos relacionados de comunicación CAN o de la pasarela.
  5. Si se sustituyó o se modificó el radar o la carrocería trasera, verifica la configuración del software y si se requiere alineación o calibración.
  6. Si se reemplazó o alteró el radar o la carrocería trasera, verifica la configuración del software y cualquier alineación o calibración requerida.

Soluciones habituales

  • Elimina la suciedad, el hielo u otra obstrucción del área del radar trasero C.
  • Repara el cableado o los conectores del radar C que estén dañados o mal conectados.
  • Corrige el enrutamiento de la pasarela o la configuración de red si sus mensajes no llegan al módulo receptor correctamente.
  • Actualiza o configura un módulo de reemplazo con la versión de software requerida.
  • Restaura el montaje y la calibración del radar C, o reemplázalo si se confirma una falla interna.

¿Puedo seguir conduciendo?

El vehículo puede circular, pero es posible que la advertencia de ángulo muerto y la alerta de tráfico cruzado trasero no detecten peligros. Comprueba directamente los retrovisores y los ángulos muertos, y extrema las precauciones al cambiar de carril o dar marcha atrás.

Un código indica dónde detectó una avería el módulo de control, pero no siempre qué pieza falló. Comprueba las causas en orden y confirma el diagnóstico con una prueba antes de cambiar piezas. ¿Tienes varios códigos? Compruébalos juntos

Este es un código genérico: significa lo mismo para todas las marcas. El fabricante del coche puede añadir más detalles en su propia información de servicio.

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