Qué significa
Un módulo receptor detectó datos no plausibles del módulo de radar delantero B. Los valores de distancia y velocidad de aproximación no superan las comprobaciones de plausibilidad con respecto a la cámara y el lidar, y se rechazan; el ACC, el AEB y el FCW funcionan de forma degradada.
De un vistazo
- Suele encender el testigo del sistema que perdió la comunicación
Cómo funciona
El módulo de radar delantero B mide la distancia y la velocidad de aproximación por delante y comparte esos valores con los sistemas de asistencia al conductor. Este código se establece cuando un módulo receptor considera que los datos del módulo B no son plausibles en comparación con otras entradas del vehículo y los rechaza, lo que podría limitar el control de crucero adaptativo, el frenado automático de emergencia o la advertencia de colisión frontal.
Causas comunes
Primero, las más probables.
- Fallo interno del módulo o desviación de la señal de entrada del sensor
- Incompatibilidad de versiones de software tras la sustitución
- El módulo de pasarela enruta incorrectamente los mensajes CAN
Síntomas
- Pueden encenderse varios testigos de advertencia
- Los módulos afectados pueden entrar en modo de emergencia o apagarse
- Algunas funciones pueden quedar inoperativas, según el módulo
- Las herramientas de diagnóstico pueden mostrar fallos de comunicación
Cómo diagnosticarlo
- Escanea todos los módulos y guarda los datos de imagen congelada para identificar qué módulo rechazó los datos del radar delantero B y qué sistemas de asistencia informaron fallas relacionadas.
- Busca advertencias o mensajes que indiquen que el control de crucero adaptativo, el frenado automático de emergencia o la advertencia de colisión frontal están limitados.
- Inspecciona el área del sensor del radar delantero B en busca de suciedad, hielo, daños, una posición de montaje desplazada o un accesorio que bloquee su visión.
- Inspecciona los conectores del radar B y el cableado accesible en busca de flojedad, daños por impacto, corrosión o entrada de agua.
- Utiliza una herramienta de escaneo para comparar los datos de distancia y velocidad de aproximación del radar B con los demás datos de sensores disponibles en el vehículo, y verifica si hay fallas relacionadas en el CAN o la pasarela.
- Si se reemplazó o alteró el radar B, el parachoques o un módulo relacionado, verifica la configuración del software y la orientación o calibración requerida.
Soluciones habituales
- Elimina la suciedad, el hielo u otra obstrucción del área del radar delantero B.
- Repara el cableado o los conectores del radar que estén dañados o mal conectados.
- Corrige el enrutamiento de la pasarela o la configuración de red si los mensajes del radar B se manejan incorrectamente.
- Actualiza o configura un módulo de reemplazo con la versión de software requerida.
- Restaura el montaje y la calibración del radar, o reemplázalo si se confirma una falla interna.
¿Puedo seguir conduciendo?
Conduce sin confiar en el control de crucero adaptativo, el frenado automático de emergencia o la advertencia de colisión frontal si el vehículo informa que no están disponibles. Deja una mayor distancia de seguimiento y prepárate para frenar tú mismo; estas funciones de seguridad pueden no intervenir.
Un código indica dónde detectó una avería el módulo de control, pero no siempre qué pieza falló. Comprueba las causas en orden y confirma el diagnóstico con una prueba antes de cambiar piezas. ¿Tienes varios códigos? Compruébalos juntos
Este es un código genérico: significa lo mismo para todas las marcas. El fabricante del coche puede añadir más detalles en su propia información de servicio.