U05BD: Datos no válidos recibidos del módulo de localización y cartografía

Qué significa

Un módulo receptor detectó datos no plausibles del módulo de localización y cartografía (ECU de mapas HD/SLAM). Los valores de posición o atributos cartográficos no superan las comprobaciones de plausibilidad y se rechazan.

Cómo funciona

El módulo de localización y cartografía combina la información de la posición del vehículo con datos de mapas de alta definición y comparte sus atributos de posición y mapa con otros sistemas. Este código se registra cuando un módulo receptor considera que esos valores no son plausibles y los rechaza, lo que puede afectar a las funciones que dependen de una ubicación precisa o del contexto del mapa.

Causas comunes

Primero, las más probables.

1. Fallo interno del módulo o desviación de la señal de entrada del sensor
2. Incompatibilidad de versiones de software tras la sustitución
3. El módulo de pasarela enruta incorrectamente los mensajes CAN

Síntomas

• Pueden encenderse varios testigos de advertencia
• Los módulos afectados pueden entrar en modo de emergencia o apagarse
• Algunas funciones pueden quedar inoperativas, según el módulo
• Las herramientas de diagnóstico pueden mostrar fallos de comunicación

Cómo diagnosticarlo

1. Escanea todos los módulos y guarda los datos de cuadro congelado para identificar qué módulo rechazó los datos de localización y cartografía y si hay fallos relacionados de posición o de sistemas avanzados de asistencia a la conducción (ADAS).
2. Comprueba qué funciones dependientes de la ubicación no están disponibles y anota si el fallo aparece en un área determinada o tras un cambio reciente de mapa o de módulo.
3. Comprueba con la herramienta de diagnóstico el estado del módulo, incluida la validez de los datos de posición o del mapa, y compáralo con la ubicación que indica el vehículo y las condiciones de funcionamiento.
4. Inspecciona los conectores y el cableado accesible del módulo de localización y cartografía en busca de holgura, daños o corrosión.
5. Comprueba si hay fallos relacionados del CAN o de la pasarela que puedan interrumpir los mensajes de posición o del mapa entre módulos.
6. Si el software del módulo o del mapa se actualizó o reemplazó recientemente, verifica la versión del software y la configuración del vehículo.

Soluciones habituales

• Repara el cableado y los conectores del módulo que estén flojos, dañados o corroídos.
• Corrige el encaminamiento de la pasarela o la configuración de la red si los mensajes de posición o mapa se están desviando incorrectamente.
• Actualiza o configura el módulo o los datos del mapa a la versión requerida por el vehículo.
• Sustituye el módulo de localización y cartografía si su salida de posición o del mapa sigue siendo inverosímil y se confirma un fallo interno.

¿Puedo seguir conduciendo?

El vehículo puede seguir siendo operable, pero las funciones de asistencia a la conducción o navegación dependientes de la ubicación pueden estar limitadas. No confíes en las indicaciones o la asistencia basadas en mapas para juzgar las condiciones de la carretera, la posición en el carril o los giros.