U045D: Datos no válidos recibidos del módulo A de control del sistema de conducción automatizada

Qué significa

Un módulo receptor detectó datos no plausibles procedentes del módulo A de control del sistema de conducción automatizada (ADS). El plan de trayectoria, la fusión de datos de percepción o las órdenes a los actuadores no superan las comprobaciones de plausibilidad y se rechazan; el modo automatizado se degrada o devuelve el control al conductor.

De un vistazo

• Suele encender el testigo del sistema que perdió la comunicación
• El motor o la caja de cambios pueden entrar en modo de emergencia

Cómo funciona

El módulo receptor comprueba los mensajes del módulo A de control del sistema de conducción automatizada (ADS), el cual puede proporcionar datos de trayectoria, percepción o comandos de los actuadores. El código U045D se establece cuando dichos mensajes no superan las comprobaciones de plausibilidad y son rechazados, por lo que las funciones de conducción automatizada pueden degradarse o devolver el control al conductor.

Causas comunes

Primero, las más probables.

1. Avería interna del módulo o deriva de la señal de entrada de un sensor
2. Incompatibilidad de versiones de software tras una sustitución
3. La pasarela enruta incorrectamente los mensajes CAN

Síntomas

• Pueden encenderse varios testigos de advertencia
• Los módulos afectados pueden entrar en modo de emergencia o apagarse
• Algunas funciones pueden quedar inoperativas, según el módulo
• Las herramientas de diagnóstico pueden mostrar fallos de comunicación

Cómo diagnosticarlo

1. Escanea todos los módulos y guarda los datos del fotograma congelado para identificar qué módulo registró U045D y si se registraron fallos en el ADS, sensores o comunicación al mismo tiempo.
2. Revisa los datos en tiempo real del módulo A de control del ADS en busca de valores de trayectoria, fusión de datos de percepción y comandos de actuadores que falten, no sean plausibles o sean incoherentes con las condiciones del vehículo.
3. Inspecciona los conectores, el cableado, la alimentación y las masas del módulo A, y comprueba las conexiones de sus sensores asociados en busca de daños, terminales flojos o entrada de agua.
4. Comprueba si el problema se produjo tras la sustitución de un módulo ADS o una actualización de software, y luego verifica la configuración del vehículo y la compatibilidad de software del módulo A.
5. Si los mensajes no válidos persisten, comprueba la comunicación CAN y el enrutamiento de la pasarela antes de probar el módulo A y sus entradas con el procedimiento de diagnóstico del fabricante.

Soluciones habituales

• Repara los conectores o el cableado del módulo A que estén dañados o mal asentados.
• Corrige una incompatibilidad de software o configuración del ADS tras una sustitución o actualización.
• Repara una entrada de sensor defectuosa o su circuito si las pruebas identifican el origen de los datos no plausibles.
• Repara los fallos de la red CAN o del enrutamiento de la pasarela que afecten a los mensajes del módulo A del ADS.
• Sustituye el módulo A de control del sistema de conducción automatizada si se confirma su fallo interno.

¿Puedo seguir conduciendo?

No confíes en las funciones de conducción automatizada mientras esta avería esté activa; mantente preparado para tomar el control y sigue de inmediato cualquier aviso de que debes hacerlo. Si no puedes desactivar el sistema de forma segura o el vehículo se comporta de forma anormal, detente en un lugar seguro y solicita asistencia.