U045F: Datos no válidos recibidos del módulo A de interfaz del sistema de conducción automatizada

Qué significa

Un módulo receptor detectó datos no plausibles procedentes del módulo A de interfaz del sistema de conducción automatizada (pasarela HMI/de transferencia entre el ADS y los sistemas convencionales del vehículo). Los indicadores de estado o las solicitudes de toma de control no superan las comprobaciones de plausibilidad y se rechazan.

De un vistazo

• Suele encender el testigo del sistema que perdió la comunicación
• El motor o la caja de cambios pueden entrar en modo de emergencia

Cómo funciona

El módulo receptor comprueba los mensajes del módulo A de interfaz del sistema de conducción automatizada, que transmite información de estado y de transferencia del control entre el ADS y los sistemas convencionales del vehículo. U045F se registra cuando las banderas de estado o las solicitudes de toma de control del módulo A no superan las comprobaciones de plausibilidad y son rechazadas.

Causas comunes

Primero, las más probables.

1. Avería interna del módulo o deriva de la señal de entrada de un sensor
2. Incompatibilidad de versiones de software tras una sustitución
3. La pasarela enruta incorrectamente los mensajes CAN

Síntomas

• Pueden encenderse varios testigos de advertencia
• Los módulos afectados pueden entrar en modo de emergencia o apagarse
• Algunas funciones pueden quedar inoperativas, según el módulo
• Las herramientas de diagnóstico pueden mostrar fallos de comunicación

Cómo diagnosticarlo

1. Escanea todos los módulos y registra los datos del fotograma congelado para identificar qué módulo estableció U045F y si le acompañan fallos del ADS, de transferencia o de la red.
2. Comprueba los datos de estado en tiempo real y las solicitudes de transferencia del control del módulo A de interfaz en busca de banderas ausentes, contradictorias o no plausibles.
3. Inspecciona los conectores, el cableado, la alimentación y las masas del módulo A en busca de terminales flojos, daños, corrosión o entrada de agua.
4. Comprueba si una sustitución del módulo de interfaz o una actualización de software precedió a la avería, y verifica la configuración y compatibilidad de software del módulo.
5. Si los datos siguen sin ser válidos, comprueba la comunicación CAN y el enrutamiento de la pasarela, y luego prueba el módulo de interfaz A empleando el procedimiento de diagnóstico del fabricante.

Soluciones habituales

• Repara el cableado o los conectores del módulo de interfaz A que estén flojos, corroídos o dañados.
• Corrige la incompatibilidad de software o configuración del módulo tras una sustitución o actualización.
• Repara el cableado CAN o el enrutamiento de la pasarela que afecta a los mensajes del módulo de interfaz A.
• Repara una entrada o conexión defectuosa si las pruebas identifican el origen de los datos de estado no válidos.
• Sustituye el módulo A de interfaz del sistema de conducción automatizada si se confirma su fallo interno.

¿Puedo seguir conduciendo?

No confíes en las funciones de estado o transferencia del control de la conducción automatizada mientras esta avería esté activa; mantente preparado para controlar el vehículo. Si aparece un aviso de transferencia, toma el control de inmediato y detente en un lugar seguro si el vehículo no responde como esperas.