U045A: Datos no válidos recibidos del módulo A de control de la asistencia al aparcamiento

Qué significa

Un módulo receptor detectó datos no plausibles procedentes del módulo A de asistencia al aparcamiento. Los valores de distancia de los sensores ultrasónicos o las órdenes de trayectoria no superan las comprobaciones de plausibilidad y se rechazan, por lo que se suspende el aparcamiento automatizado.

Cómo funciona

El módulo A de control de la asistencia al aparcamiento procesa la información de distancia por ultrasonidos o los comandos utilizados por el sistema de asistencia al aparcamiento, incluido el aparcamiento automatizado cuando está equipado. El código U045A se establece cuando un módulo receptor rechaza los datos del módulo A por considerarlos no plausibles, por lo que la asistencia al aparcamiento puede suspenderse aunque el vehículo siga circulando con normalidad.

Causas comunes

Primero, las más probables.

1. Avería interna del módulo o deriva de la señal de entrada de un sensor
2. Incompatibilidad de versiones de software tras una sustitución
3. La pasarela enruta incorrectamente los mensajes CAN

Síntomas

• Pueden encenderse varios testigos de advertencia
• Los módulos afectados pueden entrar en modo de emergencia o apagarse
• Algunas funciones pueden quedar inoperativas, según el módulo
• Las herramientas de diagnóstico pueden mostrar fallos de comunicación

Cómo diagnosticarlo

1. Escanea los módulos de asistencia al aparcamiento y los demás módulos en busca de U045A y de códigos relacionados con sensores o la red, y guarda los datos del cuadro congelado antes de borrar las averías.
2. Comprueba si los sensores de aparcamiento, las pantallas de distancia o las funciones de aparcamiento automatizado están desactivados o arrojan lecturas incoherentes.
3. Inspecciona los sensores de aparcamiento y el cableado visible del parachoques en busca de suciedad, daños por impactos, desalineación o conectores flojos.
4. Utiliza un equipo de diagnosis para comparar la distancia indicada por cada sensor ultrasónico con la distancia real a los obstáculos cercanos e identificar si el error se limita a un grupo de sensores gestionado por el módulo A.
5. Verifica los conectores del módulo A y el cableado de la red en busca de corrosión, daños o conexiones alteradas.
6. Si se sustituyeron el módulo o los sensores, comprueba la configuración del software y la calibración requeridas, y luego prueba el módulo A y su red siguiendo los procedimientos del fabricante.

Soluciones habituales

• Limpia un sensor de aparcamiento obstruido y retira cualquier material que lo cubra.
• Repara un conector de sensor dañado o el mazo de cables del parachoques asociado al módulo A.
• Corrige la configuración del módulo o realiza la calibración requerida por el fabricante tras la sustitución.
• Repara o sustituye un sensor o el módulo A de asistencia al aparcamiento si las pruebas confirman que suministra datos no válidos.
• Repara la pasarela o la ruta de la red si los datos del sensor son válidos en su origen pero llegan corrompidos.

¿Puedo seguir conduciendo?

Por lo general, puedes conducir si el vehículo se comporta con normalidad, pero aparca manualmente y no confíes en el aparcamiento automatizado ni en las advertencias de distancia hasta que se efectúe la reparación. Extrema la precaución con los peatones y obstáculos, ya que el sistema podría no detectarlos o indicar una distancia errónea.