U0544: Datos no válidos recibidos del módulo de control de asistencia al aparcamiento B

Qué significa

Un módulo receptor detectó datos inverosímiles procedentes del módulo de asistencia al aparcamiento B. Los valores de distancia ultrasónicos o las órdenes de trayectoria no superan las comprobaciones de plausibilidad, por lo que se rechazan y se suspende el aparcamiento automatizado.

Cómo funciona

El módulo de control de asistencia al aparcamiento B procesa las entradas del sistema de estacionamiento y puede coordinar lecturas de distancia ultrasónica o comandos de estacionamiento automatizado. Otros módulos comprueban sus distancias informadas y sus datos de trayectoria en busca de plausibilidad; este código se establece cuando los datos del módulo B fallan en dichas comprobaciones y son rechazados.

Causas comunes

Primero, las más probables.

1. Fallo interno del módulo o deriva de la señal de entrada del sensor
2. Versión de software incompatible tras la sustitución
3. El módulo de pasarela enruta incorrectamente los mensajes CAN

Síntomas

• Pueden encenderse varios testigos de advertencia
• Los módulos afectados pueden entrar en modo de emergencia o apagarse
• Algunas funciones pueden dejar de funcionar, según el módulo
• Las herramientas de diagnóstico pueden mostrar fallos de comunicación

Cómo diagnosticarlo

1. Escanea todos los módulos y guarda los detalles de la imagen congelada y de la comunicación para identificar qué destinatario registró el código U0544 y si los datos rechazados se refieren a distancias ultrasónicas o comandos de trayectoria de estacionamiento.
2. Comprueba los datos en directo de las lecturas de distancia del módulo B y compáralos con los espacios libres reales alrededor del vehículo mientras está estacionario.
3. Inspecciona los sensores ultrasónicos relevantes, los parachoques, los conectores y el cableado en busca de suciedad, daños, desalineación, pines flojos o corrosión.
4. Revisa el historial de servicio en busca de un reemplazo reciente de módulo de estacionamiento, sensor o parachoques, o una actualización de software que pueda haber dejado el módulo B configurado incorrectamente.
5. Utiliza los diagnósticos de red para comprobar la comunicación CAN y el enrutamiento de la pasarela para el módulo B, y luego prueba las entradas de los sensores y los datos de trayectoria utilizando los procedimientos del fabricante.

Soluciones habituales

• Limpia los sensores ultrasónicos utilizados por el módulo de asistencia al aparcamiento B y retira cualquier objeto que los obstruya.
• Repara el cableado de los sensores o del módulo que esté dañado, flojo o corroído.
• Corrige la alineación de los sensores o la configuración del módulo B después de reemplazar un parachoques, sensor o módulo.
• Repara o reemplaza un sensor ultrasónico defectuoso si sus lecturas no son plausibles.
• Repara o reemplaza el módulo B, o corrige el enrutamiento de la pasarela, si las pruebas identifican la falla allí.

¿Puedo seguir conduciendo?

Los sensores de estacionamiento o el estacionamiento automatizado pueden no estar disponibles o proporcionar información de distancia poco fiable. No confíes en el sistema para juzgar el espacio libre; estaciona manualmente y comprueba los alrededores directamente hasta que se repare la falla.