Bedeutung
Ein empfangendes Steuergerät hat unplausible Daten vom hinteren Servolenkungs-Steuergerät (Hinterachslenkung) erkannt. Soll- und Istwerte des Lenkwinkels bestehen Plausibilitätsprüfungen nicht und werden verworfen.
Auf einen Blick
- Normalerweise leuchtet die Warnleuchte des Systems auf, dessen Kommunikation unterbrochen wurde
- Der Motor oder das Getriebe kann in den Notlauf schalten
So funktioniert es
Das Servolenkungssteuergerät der Hinterachse steuert die Hinterachslenkung und meldet Lenkbefehle sowie den gemessenen Hinterachslenkwinkel an andere Steuergeräte. U0435 wird gesetzt, wenn ein empfangendes Steuergerät diese Hinterlenkungsdaten als unplausibel ablehnt. Ein Steuergeräte- oder Sensorfehler, inkompatible Software oder ein Netzwerk-Routing-Problem können die Hinterachslenkung deaktivieren oder einschränken.
Häufige Ursachen
Die wahrscheinlichste Ursache zuerst.
- Interner Fehler des Steuergeräts oder Drift des Sensoreingangs
- Softwareversions-Inkompatibilität nach Austausch
- Gateway-Steuergerät leitet CAN-Meldungen falsch weiter
Symptome
- Mehrere Warnleuchten können aufleuchten
- Betroffene Steuergeräte können in den Notlaufmodus gehen oder sich abschalten
- Bestimmte Funktionen je nach Steuergerät außer Betrieb
- Diagnosegeräte können Kommunikationsfehler anzeigen
So diagnostizieren Sie es
- Alle Steuergeräte auslesen und U0435, Lenkungs-Codes sowie Freeze-Frame-Daten speichern, um zu bestimmen, welches Steuergerät die Hinterlenkungs-Meldungen abgelehnt hat.
- Hinterlenkungsbefehl und Ist-Winkeldaten mit einem Diagnosegerät auslesen und auf fehlende, hängende oder inkonsistente Werte prüfen.
- Hinterachslenkungs-Aktor, Winkelsensorik, Stecker, Massepunkte und CAN-Kabel auf Beschädigung oder lose Verbindungen prüfen.
- Prüfen, ob das Hinterlenkungs-Steuergerät oder zugehörige Teile ersetzt wurden, und Software-Kompatibilität sowie Konfiguration verifizieren.
- Spannungsversorgung, Masse, Signalstromkreise der Hinterachslenkung und CAN-Kommunikation gemäß Herstellervorgaben vor dem Ersetzen von Komponenten testen.
Häufige Reparaturen
- Einen losen oder korrodierten Stecker oder Massepunkt der Hinterachslenkung instand setzen.
- Beschädigte Kabel zum Hinterlenkungs-Steuergerät oder Aktor reparieren.
- Inkompatible Software oder Konfiguration im Anschluss an einen Modulwechsel korrigieren.
- Einen bestätigten Gateway- oder CAN-Netzwerkfehler beheben.
- Einen Sensor, Aktor oder ein Steuergerät der Hinterachslenkung nur dann ersetzen oder kalibrieren, nachdem Tests sie als Ursache identifiziert haben.
Kann ich weiterfahren?
Die Hinterachslenkung ist möglicherweise nicht verfügbar, wodurch sich das Einlenk- und Spurverhalten des Fahrzeugs ändern kann. Fahren Sie langsam und vermeiden Sie scharfe Manöver. Halten Sie an, wenn sich die Lenkung ungewöhnlich anfühlt oder eine Lenkungswarnung anzeigt, dass das Fahrzeug unsicher ist.
Ein Code zeigt, wo das Steuergerät einen Fehler erkannt hat, aber nicht immer, welches Bauteil defekt ist. Prüfen Sie die Ursachen der Reihe nach und bestätigen Sie den Fehler mit einem Test, bevor Sie Teile austauschen. Mehrere Codes? Gemeinsam prüfen
Dies ist ein generischer Code: Er bedeutet bei jeder Marke dasselbe. Der Fahrzeughersteller kann in seinen eigenen Serviceinformationen weitere Details angeben.