U0521: Ungültige Daten vom Servolenkungssteuergerät empfangen

Bedeutung

Andere Steuergeräte empfangen unplausible EPS-Drehmoment- oder Lenkwinkeldaten. Die Lenkunterstützung wird reduziert oder deaktiviert; die EPS-Warnleuchte leuchtet auf.

Auf einen Blick

• Normalerweise leuchtet die Warnleuchte des Systems auf, dessen Kommunikation unterbrochen wurde
• Der Motor oder das Getriebe kann in den Notlauf schalten

So funktioniert es

Das Servolenkungssteuergerät teilt Informationen über das elektrische Servolenkungsmoment und den Lenkwinkel über das Fahrzeugnetzwerk mit anderen Steuergeräten. U0521 wird gesetzt, wenn ein empfangendes Steuergerät diese Informationen als unplausibel ablehnt; das Lenkungssteuergerät kann die Lenkunterstützung reduzieren oder abschalten.

Häufige Ursachen

Die wahrscheinlichste Ursache zuerst.

1. Drehmomentsensor-Drift
2. Gateway-Steuergerät leitet CAN-Botschaften fehlerhaft weiter
3. CAN-Abschlusswiderstand (120 Ω) außerhalb der Toleranz

Symptome

• Mehrere Warnleuchten können aufleuchten
• Betroffene Steuergeräte können in den Notlaufmodus gehen oder sich abschalten
• Bestimmte Funktionen sind je nach Steuergerät außer Funktion
• Diagnosegeräte können Kommunikationsfehler anzeigen

So diagnostizieren Sie es

1. Das Servolenkungsmodul und alle anderen Steuergeräte scannen; dabei vor dem Löschen von Daten Freeze-Frame-Daten und zugehörige Lenk- oder Netzwerkfehler speichern.
2. Die Lenkwarnleuchte prüfen und den Lenkaufwand im Stand sowie bei langsamer Fahrt in einem sicheren Bereich vergleichen, da eine reduzierte Unterstützung das Lenkrad deutlich schwergängiger machen kann.
3. Die Steckverbindungen des Servolenkungsmoduls, die Verkabelung des Lenkmomentsensors sowie die Netzwerkverkabelung auf Beschädigung, Lockerung, Korrosion oder Wassereintritt untersuchen.
4. Mit einem Diagnosegerät die Live-Drehmoment- und Lenkwinkeldaten mit der Lenkeingabe vergleichen und prüfen, ob der unplausible Wert vom Lenkungssteuergerät stammt oder erst nachgelagert auftritt.
5. Netzwerkkommunikation und Gateway-Weiterleitung von einem Techniker testen lassen und eventuelle Netzwerk-Abschlussfehler anhand der Herstellervorgaben überprüfen.

Häufige Reparaturen

• Beschädigte oder korrodierte Verkabelungen und Steckverbinder der Servolenkung oder des Netzwerks instand setzen.
• Die Steuergerätekonfiguration oder Softwarekompatibilität korrigieren, wenn der Fehler nach einem Austausch des Steuergeräts aufgetreten ist.
• Die Gateway-Weiterleitung reparieren, wenn Netzwerktests zeigen, dass Lenkdaten falsch geroutet werden.
• Den Drehmomentsensor oder das Servolenkungssteuergerät reparieren oder ersetzen, wenn Tests bestätigen, dass dessen Daten fehlerhaft sind.
• Einen Netzwerk-Abschlussfehler beheben, wenn die Messwerte außerhalb der Herstellervorgaben liegen.

Kann ich weiterfahren?

Wenn die Lenkunterstützung reduziert ist oder die Lenkwarnleuchte leuchtet, unnötige Fahrten vermeiden, da das Lenkrad besonders bei niedrigen Geschwindigkeiten wesentlich mehr Kraftaufwand erfordern kann. Bei eingeschränkter Lenkfunktion sicher anhalten und vor der Weiterfahrt eine Überprüfung veranlassen.