C05B2: Signal des Lenkradwinkelsensors – Korrelation mit dem Signal des Gierratensensors

Bedeutung

Lenkradwinkel- und Gierratensorsignale korrelieren während der Fahrt nicht.

Auf einen Blick

• Normalerweise leuchtet die ABS- oder Stabilitätskontroll-Warnleuchte auf
• Der Motor oder das Getriebe kann in den Notlauf schalten

So funktioniert es

Das Stabilitätssteuergerät vergleicht den Lenkradwinkel mit der Gierrate, die angibt, wie schnell sich das Fahrzeug um seine Hochachse dreht. Dieser Fehlercode wird während der Fahrt gesetzt, wenn die Gierrate nicht mit der durch den Lenkradwinkel angedeuteten Kurve übereinstimmt. Eine Fehlausrichtung, ein gestörter Gierratensensor, unterschiedliche Reifendrücke oder Verkabelungsfehler können diese Abweichung verursachen.

Häufige Ursachen

Die wahrscheinlichste Ursache zuerst.

1. Lenkradwinkelsensor falsch ausgerichtet oder nicht kalibriert
2. Fehler des Gierratensors oder Störung der Befestigung
3. Unterschiedliche oder falsche Reifendrücke, die die Fahrzeugbewegung beeinträchtigen
4. Kabel- oder Steckerfehler an einem der beiden Sensoren

Symptome

• ABS-Warnleuchte leuchtet
• ESC-/Stabilitätskontrolle deaktiviert
• Möglicherweise verringerte Bremsunterstützung
• Tacho verhält sich möglicherweise unregelmäßig

So diagnostizieren Sie es

1. Lesen Sie die Freeze-Frame-Daten des Stabilitätssteuergeräts sowie die Live-Werte von Lenkradwinkel und Gierrate aus, um festzustellen, wann die Abweichung auftrat.
2. Prüfen Sie den Druck und Zustand aller Reifen, da unterschiedlicher Abrollumfang das Fahrverhalten in Kurven verändern kann.
3. Prüfen Sie Stecker und Verkabelung von Lenkradwinkelsensor und Gierratensensor auf Schäden, lose Kontakte, Korrosion oder Anzeichen dafür, dass die Befestigung des Gierratensensors gestört wurde.
4. Prüfen Sie bei stehendem Fahrzeug auf ebenem Untergrund, ob der Messwert des Lenkradwinkelsensors plausibel ist, wenn die Räder geradeaus stehen.
5. Vergleichen Sie während einer kontrollierten Kurvenfahrt beide Sensorwerte anhand der Scan-Tool-Daten und prüfen Sie anschließend Stromkreise und Kalibrierung nach Herstellervorgabe.

Häufige Reparaturen

• Korrigieren Sie den Reifendruck und beheben Sie Probleme mit nicht zueinander passenden oder beschädigten Reifen.
• Reparieren Sie einen lockeren, korrodierten oder beschädigten Sensorstecker oder Kabel.
• Befestigen Sie den Gierratensensor in seiner korrekten Einbaulage.
• Kalibrieren oder justieren Sie den Lenkradwinkelsensor nach Herstellervorgabe.
• Ersetzen Sie einen Sensor nur, wenn seine Messwerte nach der Prüfung von Verkabelung und Befestigung weiterhin fehlerhaft sind.

Kann ich weiterfahren?

Fahren Sie nur vorsichtig weiter, wenn sich Lenkung und Bremsen normal anfühlen. Vermeiden Sie hohe Geschwindigkeiten und scharfe Kurven, da die Stabilitätsregelung ausfallen kann. Wenn die Bremskraftunterstützung vermindert ist oder sich das Fahrzeug unvorhersehbar verhält, halten Sie sicher an und veranlassen Sie den Abtransport.