U0026: 低速CAN通信总线 (-) 低电平

含义

检测到低速CAN通信总线的负极线路存在低信号故障。受影响的功能取决于车辆网络布局。

概览

• 通常会点亮发生通信中断的系统警告灯

工作原理

低速 CAN 网络使用 CAN-High (+) 和 CAN-Low (-) 在模块之间传递消息。U0026 表示检测到 CAN-Low 信号电平异常偏低，常见原因是该线路短路至搭铁。

常见原因

可能性最高者居前。

1. CAN-Low对地短路
2. 网关模块错误路由CAN报文
3. CAN终端电阻（120 Ω）超出规格范围

症状

• 多个警告灯可能会点亮
• 受影响的模块可能会进入跛行模式或关闭
• 视模块而定，某些功能可能无法使用
• 诊断仪可能会显示通信故障

如何诊断

1. 保存冻结帧数据和所有模块通信故障码，记下哪些低速 CAN 模块离线。
2. 检查哪些受影响功能共用此网络，以及问题是否在进行线束或附件作业后出现。
3. 检查 CAN-Low 线路和连接器是否磨损、绝缘层压坏、腐蚀或接触车身搭铁。
4. 按照制造商的程序断电后，测试 CAN-Low 是否短路至搭铁，并隔离网络各部分以查找故障。
5. 排除 CAN-Low 搭铁短路后，根据车辆电路资料检查低速网络终端和网关路由。

常见修复方法

• 修复短路至搭铁的 CAN-Low 线路。
• 修复损坏或腐蚀的 CAN-Low 端子，并将线束固定好，使其远离搭铁面。
• 只有在网络测试发现终端电阻超出规范时才更换终端电阻。
• 根据制造商的程序纠正已确认的网关路由故障。

我可以继续开车吗？

如果受影响的网络控制安全相关功能，或车辆行为异常，请避免驾驶。如果车辆仍可控制，请限制行驶并尽快安排诊断，因为 CAN-Low 搭铁故障可能干扰多个模块。