U0021: 低速 CAN 通信总线 (+) 电压过低

含义

低速 CAN 通信总线正极线路检测到信号过低故障。受影响的功能取决于车辆网络布局。

概览

• 通常会点亮发生通信中断的系统警告灯

工作原理

低速 CAN 网络通过 CAN-H（正线）和 CAN-L（负线）在车辆模块间传递信息。U0021 表示检测到该网络的 CAN-H 线路信号电平偏低，常见原因是线路短路至接地。

常见原因

可能性最高者居前。

1. CAN-High 对地短路
2. 网关模块错误路由 CAN 报文
3. CAN 终端电阻（120 Ω）漂移并超出规格范围

症状

• 多个警告灯可能会点亮
• 受影响的模块可能会进入跛行模式或关闭
• 视模块而定，某些功能可能无法使用
• 诊断仪可能会显示通信故障

如何诊断

1. 采集定格帧数据和所有模块通信故障码，并记录哪些低速 CAN 模块受到影响。
2. 检查失效功能是否共用低速网络，以及故障是否在近期线路作业后出现。
3. 检查低速 CAN-H 线路和连接器，查看是否有磨损、压坏、腐蚀或与接地点接触。
4. 按照制造商的断电程序断开电源，然后测试 CAN-H 是否短路至接地，并隔离网络各部分以缩小故障范围。
5. 排除 CAN-H 接地短路后，根据车辆电路资料检查低速网络终端和网关路由。

常见修复方法

• 修复短路至接地的低速 CAN-H 线路。
• 修复腐蚀或损坏的连接器端子，并保护线束，使其远离接地点。
• 只有测试表明终端电阻超出制造商规格时，才更换该电阻。
• 按照规定的诊断程序纠正确认存在的网关路由故障。

我可以继续开车吗？

如果受影响的功能会危及制动、转向、安全约束系统、照明或其他安全系统，不要驾驶。如果车辆仍可安全控制，应尽量减少行驶并尽快安排维修，因为低速网络可能导致更多功能失效。