Sẵn sàng giảm tốc hoặc dừng lại, đồng thời chú ý hàng xe trên đường dẫn đến. Biển cảnh báo có đèn tín hiệu tại nút giao, chỗ sang đường hoặc đoạn đường khác có điều khiển giao thông.
Hình vẽ là đèn tín hiệu giao thông với các đèn đỏ, vàng và xanh. Biển 543 của Vương quốc Anh đặt hình này trong biển tam giác nền trắng viền đỏ.